原创 23種設計模式之七種結構型模式
目錄第二部分：結構型模式1. Decorator模式1）. 代碼實現2） 優缺點2. Composite模式1）. 結構圖2）. 實例3）. 討論3. Flyweight模式1）結構圖2) 代碼實現3）討論4.Facade模式1）
2020-06-29 10:49:03
原创 Ubuntu之Terminator配置
目錄安裝配置 安裝 sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 配置 cd
2020-06-29 10:49:02
原创 Ubuntu上識別exFAT格式的U盤
網址：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1635507458171480009&wfr=spider&for=pc sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils 然
2020-06-29 10:49:02
原创 代碼的高效實現
文章目錄1. C++：rand()隨機數和mt19937隨機數2、Eigen：SSE加速，*** READ THIS WEB PAGE !!! ****"' failed. 1. C++：rand()隨機數和mt19937隨機數
2020-06-29 10:49:02
原创 23種設計模式之Singleton模式（三）
往下看了一下，發現單例模式很好理解，直接一起寫了吧！HAHAHA 目錄第一部分：創建型模式3. Singleton模式a. 問題b.基本思想c.代碼實現d.使用場景 第一部分：創建型模式 3. Singleton模式 a. 問題
2020-06-29 10:49:02
原创 23種設計模式之Prototype模式（五）
目錄第一部分：創建型模式5. Prototype模式a. 問題b. 模式結構c.代碼實現d.優缺點 第一部分：創建型模式 5. Prototype模式 a. 問題 原型模式：提供了自我複製的功能，就是說新對象的創建可以通過已有對象
2020-06-29 10:49:02
原创 23種設計模式之AbstactFactory模式（二）
第二天啦，今天看一下AbstactFactory模式，參考https://blog.csdn.net/liang19890820/article/details/70653800這個博客和設計模式精解－GoF 23種設計模式解析附
2020-06-29 10:49:02
原创 S-MSCKF代碼閱讀
閱讀學習代碼 文章目錄第一部分：相關庫函數介紹1. pluginlib理解與示例2. nodelet3. launch文件4. Eigen內存分配器5. std::map的第三個參數6. image_transport7. mes
2020-06-29 10:49:00
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原创 arm NEON學習
目錄0. rgb2gray函數：1. 累加和2. 兩個數組相關映射元素的乘積和3. 矩陣乘法 參考：arm NEON簡介 快速上手指南 清晰的簡介 參考手冊 SIMD：一條指令處理多個數據。在32bit內核處理器上，如cortex
2020-06-29 10:49:00
原创 MSCKF學習
目錄Chapter 2： Consistent EKF-based Visual-Inertial Odometry2.1 基於EKF的VIO Chapter 2： Consistent EKF-based Visual-Iner
2020-06-29 10:48:59
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原创 ubuntu下glog使用方法
glog是google開源的日誌系統，方便大家進行代碼調試。 目錄1. 安裝2.使用教程3.輸出結果 1. 安裝 git clone https://github.com/boboxxd/glog.git ./autogen.s
2020-06-29 10:48:59
原创 Eigen庫的優化技巧
文章目錄Eigen 優化技巧Eigen優化介紹Eigen用法內存對齊 Eigen 優化技巧 編譯的時候加上-O3 利用.noalis()進行矩陣乘法m_res.noalias() = m1 * m2;, 只有當右值是乘積的時候纔
2020-06-29 10:48:57
原创 leetcode-回溯法
排列： https://leetcode-cn.com/problems/permutations-ii/ class Solution { vector<vector<int>> res; vector<bool> v
2020-06-01 00:53:21
原创 CUDA學習
文章目錄第一部分：CUDA C簡介1.1 第一個程序1）核函數調用2）傳遞參數3）查詢設備4）設備屬性的使用第二部分：CUDA C並行編程1. CUDA並行編程1）矢量求和運算2）另一個例子第三部分：線程協作1. 並行線程塊的分解
2020-03-13 15:21:17
原创 23種設計模式之五種創建型模式
創建型模式（Creational Patterns） 用於構建對象，以便它們可以從實現系統中分離出來。 結構型模式（Structural Patterns） 用於在許多不同的對象之間形成大型對象結構。 行爲型模式（Behavio
2020-03-08 01:19:25