原创 Android測試初體驗
Android測試初體驗前言介紹編碼gradle配置編寫普通類編寫測試類注意點Point onePoint twoPoint Three資料 前言 對於任何一個開發人員來說，測試必然是不可缺少的一部分。以前開發都是直接run代碼到
2020-07-06 16:34:57
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原创 【Java】集合
魚腦子的我到4月了還沒找到工作，看了好幾本書了，看完就忘。。我特麼有毒。還是認認真真寫一些筆記吧【我平時的筆記都是手寫的，因爲我喜歡寫字，但是感覺手寫不夠簡潔，重新整理一下】 集合分爲四種體系：Set，List，Queue，Map。（集合
2019-04-08 20:05:38
原创 【僞-初探Java】-Java開發環境-IDE
一般來說Java的編程人員所使用的IDE大致就是Eclipse和IntelliJ IDEA，在以前學習Java的時候都是使用的Eclipse，學校老師以及很多java教學書籍開始使用的都是Eclipse，Eclipse的安裝教程很多，大家
2018-11-03 23:08:25
原创 【僞-初探Java】-Java開發環境-jdk
本來最近是在看Android書準備複習複習找工作的（找Android方向的），然後在看書過程中覺得自己對Java語言的掌握還是不夠牢固，於是在把Java核心技術翻出來準備重頭在看一遍，順便梳理一些經常容易遺忘掉的部分，便於之後的查找。在寫
2018-10-15 04:44:40
原创 令人崩潰的Libalf
在技術發展如此迅猛的今天，爲什麼老師要讓我用一個最後更新時間在2011年的庫，着實是讓我非常的難過了。提到過這個自動機學習框架的文獻少之又少，然後我繼續我的一臉懵逼學習歷程。官網鏈接：http://libalf.informatik.rw
2018-08-28 23:22:49
原创 【ROS機器人操作系統初探索03.03】機械臂-MoveIt！
首先運行Setup Assistant來生成SRDF和Configuration文件。創建一個新的功能包然後根據教程進行配置，配置完成後，cmake一下然後運行就可以進運動規劃了然後進行最後一步gazebo仿真先運行gazebo在運行Mo
2018-08-28 23:22:49
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原创 Libalf Linux安裝
首先在linux系統下，通過官網下載所需的資源。官網地址：http://libalf.informatik.rwth-aachen.de/ 這裏只需要libalf和examples進行演示。下載好之後解壓。然後使用console打開解壓
2018-08-28 23:22:49
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原创 【ROS機器人操作系統初探索03.01】機械臂-URDF建模
今天沒有接着昨天的MoveIt！繼續，總覺得那些看的雲裏霧裏的hhh今天看了ROS_Robot_Programming是從這裏看到的：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/793
2018-08-28 23:22:49
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原创 【ROS機器人操作系統初探索02.01】MoveIt！
官網Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html安裝的部分我就省略了，跟着官
2018-08-28 23:22:49
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原创 【ROS機器人操作系統初探索01】安裝與初級教程（主要是貼上了鏈接，沒有在此描述詳細步驟）
由於畢設選擇了一個與機器人相關的題目，所以開始了漫長的盲目的摸索。至今爲止還屬於畢設0突破狀態，因爲時間不多了，所以想要寫寫博客督促一下自己學習，記錄一下學習進展。第一次接觸很多原理的東西都不懂，只知道跟着官網的教程敲入代碼QAQ感覺長路
2018-08-28 23:22:49
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原创 【ROS機器人操作系統初探索03.02】機械臂-OpenManipulator建模
接下來下載安裝OpenManipulator和TurtleBot3下載安裝OpenManipulator：按照書上的步驟之後是直接cmake但是這樣做的話這裏會報錯我就去github的openManipulator的網站上看了下，發現步驟
2018-08-28 23:22:48
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