原创 數據結構-順序表與單鏈表的C++模板類實現

C++模板類實現順序表 實現功能:  1.尾插,2.頭插,3.顯示,4.尾刪,5.頭刪,6.按位置,7.插按值插,8.按位置刪,9.按值刪,10.按值查,11.求表長,12.清除數據,13.摧毀該順序表,14.反轉,15.冒泡排序。

原创 PCL獲取Kinect v2點雲

PCL獲取Kinect v2點雲 本博客主要參考網絡上的教程博客,加上自己遇到的問題。 環境:win8_x64、VS2013、OpenCV2.4.9、PCL1.7.2、Kinect SDK2.0     主要參考博客:http:/

原创 在vmware虛擬機上安裝ubuntu操作系統

在vmware虛擬機上安裝ubuntu   虛擬機是個軟件,安裝後可用來創建虛擬機,在虛擬機上再安裝系統,在這個虛擬系統上再安裝應用軟件,所有應用就像操作一臺真正的電腦。本教程是在vmware12.5.0上安裝ubuntu-14.04系統

原创 pcl曲面重建模塊-poisson重建算法示例

轉自:http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5800874.html Poisson曲面重建算法 PCL-1.8測試通過 代碼: #include <iostream> #include <pcl/co

原创 在ubuntu上安裝Cmake、opencv2.4.9、PCL1.8、g2o

在ubuntu上安裝Cmake、opencv2.4.9、PCL1.8、g2o   本教程用到的軟件和工具可以在百度網盤下直接下載(想下載別的版本的下面也有官網下載鏈接): 鏈接:http://pan.baidu.com/s/1bLtXx0

原创 PCL點雲庫學習記錄

1、PCD文件與PLY文件互相轉換 這裏的PCD文件與PLY文件的互相轉換是簡單的將點的xyz座標以及rgb數據轉換,沒有涉及到網格化。如果想從PCD文件生成網格模型可以參考快速三角化:http://www.pclcn.org/stud

原创 數據結構-二叉樹:C++模板類遞歸實現與非遞歸實現

C++模板類遞歸實現與非遞歸實現二叉樹遍歷 實現的功能:  1.存儲,2.前序遍歷,3.中序遍歷,4.後序遍歷,5.層序遍歷。 遞歸實現二叉樹代碼: //二叉樹-二叉鏈表-遞歸************************

原创 數據結構-隊列:循環隊列與鏈隊列的C++模板類實現

C++模板類實現循環隊列和鏈隊列 實現的功能:  1.入列,2.出列,3.顯示對頭,4.判空,5.判滿,6.清空隊列,7.求隊列長度。 循環隊列的模板類實現代碼: //循環隊列************************

原创 Kinectfusion開源實現_配置Kinfu環境_Cmake編譯PCL點雲庫_Kinect3D重建

Kinectfusion開源實現-配置Kinfu環境-Cmake編譯PCL點雲庫 注: 1、此教程在win10_x64、VS2010_x86環境下,配置運行Kinfu、編譯PCL點雲庫成功,其他環境也可參考; 2、主要參考前輩的博客h

原创 數據結構-棧:順序棧與鏈棧的C++模板類實現

C++模板類實現順序棧和鏈棧 實現的功能:  1.壓棧,2.彈棧,3.顯示棧頂元素,4.判空,5.判滿,6.清空棧,7.求棧長度。 順序棧的C++模板類實現代碼: //順序棧***************************

原创 PCL all-in-one VS配置

參考博客: http://blog.csdn.net/caimagic/article/details/51395084 大體步驟和上面博客相同,下面做一些補充: 1、error LNK1104: 無法打開文件“vtkalglib-gd

原创 C++容器概述

 C++容器概述 容器用來存儲數據的,數據可以是用戶自定義類型(對象),也可以是預定義類型。 C++中的容器是在標準庫std中實現的幾種數據結構,主要是隊列和棧。在學習容器之前,先簡單理一理數據結構基礎知識。 一、介紹 數據元素之間的相

原创 前端面試經典題目合集--77題

(整理自網絡,侵刪)1.請你談談Cookie的弊端cookie雖然在持久保存客戶端數據提供了方便,分擔了服務器存儲的負擔,但還是有很多侷限性的。第一:每個特定的域名下最多生成20個cookie1.IE6或更低版本最多20個cookie2.

原创 JavaScript繼承

主要介紹JavaScript幾種經典繼承模式原理,以及他們的優缺點。一. 原型鏈原理:使用父類的示例重寫子類的原型。實現:function SuperType(){ this.property = true; } SuperType.p

原创 前端面試經典題目合集(HTML+CSS)

(整理自網絡,侵刪)1、瀏覽器頁面有哪三層構成,分別是什麼,作用是什麼?       構成:結構層、表示層、行爲層       分別是:HTML、CSS、JavaScript       作用:HTML實現頁面結構,CSS完成頁面的表現與