原创 ZedBoard學習（3）U盤讀寫
今天在Linux下操作U盤時才發現，以前對Linux的理解太淺了，對ARM Linux的理解有太淺了，因爲需要進行數據的存儲，最初的想法移植停留在怎麼寫U盤的驅動，其實Linux裏U盤的驅動都已經寫好了，那麼U盤就更PC上的存儲器是一樣
2020-06-21 20:26:50
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原创 Zedboard學習（7）PS下第一個裸奔程序
一、打開PlanAhead創建工程 1、選擇Create New Project新建工程 Project name：hello 一路默認，只有Board項需要選擇ZedBoard Zynq Evaluation and Deve
2020-06-21 20:26:49
原创 基於FPGA的圖像處理（一）--System Generator介紹
計算機視覺系統通常需要進行大量的信息處理才能夠得到所需要的信息。目前主要有CPU、GPU、ASIC、DSP、FPGA等計算平臺。 常用的計算機視覺系統通過通用計算機進行視覺信息處理，但是，由於CPU的計算能力有限，對於一
2020-06-21 20:26:49
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原创 ZedBoard學習（2）-FTP文件傳輸
這幾天在Ubuntu上建立了Xilinx-Linux的交叉編譯環境，基本步驟網上有很多，重新寫一遍也沒有意義。 http://www.eefocus.com/nightseas/blog/12-10/287208_5ceaa.htm
2020-06-21 20:26:49
原创 ZedBoard學習（5）-ZedBoard和System Generator
Zynq中包含了一個FPGA內核和兩個Cortex-A9內核，儘管功能十分的強大，又非常的時髦，但是本質上講和之前Xilinx的FPGA 硬核PowerPC沒什麼區別，無非是PowerPC換成了更加有前景的ARM，因此我很自然的想法
2020-02-24 12:04:37
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原创 視覺測量簡介
1.1 視覺測量技術 1.1.1 現代檢測技術的發展趨勢 檢測技術是現代化工業的基礎技術之一，是保證產品質量的關鍵。在現代化的大生產之中，涉及到各種各樣的檢測。隨着工業製造技術和加工工藝的提高和改進，對檢測手段、檢測速度和精度提出了更
2020-02-24 12:04:37
原创 下棋機器人視覺系統
對弈機器人的視覺圖像處理和識別 張志偉 孔凡讓 趙吉文 何清波 吳增榮 (中國科學技術大學精密機械與精密儀器系 安徽合肥230027) 摘 要 基於視覺的對弈機器人在國內尚無先例,其視覺系統的實現是此研究的關鍵。提出了彩色空間變換,
2020-02-24 12:04:37
原创 基於FPGA的圖像處理（二）--System Generator入門
System generator 安裝之後會在Simulin模塊庫中添加一些Xilinx FPGA專用的模塊庫，包括Basic Element，Communication，Control Logic，DataTypes
2020-02-24 12:04:37
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原创 基於FPGA的圖像處理（五）--狀態機
使用FPGA實現各種算法時，狀態機是很常用的方法，在SysGen中有兩種非常簡便的方法構建狀態機，一是使用Mcode，以switch-case語句輕鬆實現，二是使用SysGen自帶狀態機模塊。 狀態機 假設我們要
2020-02-24 12:04:37
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原创 ZedBoard學習（6）-System Generator實現串口通信（一行HDL代碼都不用寫）
一直都在System Generator下做圖像處理相關的算法，感覺SysGen挺強大的，前幾天突發奇想，能否直接用SysGen實現數據的通信呢，畢竟一句HDL代碼都不寫對於做FPGA的人來說卻是很有吸引力的。 串口
2020-02-24 12:04:37
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原创 基於FPGA的圖像處理（三）--圖像融合
System Generator安裝之後可以在Simulink中調用相應的模塊進行視覺算法的搭建，我兩臺電腦上分別是ISE12.3+matlab2010a, ISE10.1+Matlab2010a。需要注意的是ISE和
2020-02-24 12:04:37
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原创 圖像處理基本算法-立體視覺
立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，它的目的在於重構場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應用價值，其應用包括移動機器人的自主導航系統，航空及遙感測量，工業自動化系統等。1. 引言立體視覺是計算機視覺領域的一個重要課題，它的目
2020-02-24 12:04:37
原创 Zedboard學習（四）硬件協仿真co-simulation
之前進行FPGA圖像處理，一直在ML605上進行硬件協仿真，拿到ZedBoard之後當然也希望能夠繼續這麼幹，進行了很多次的嘗試。 經過多次嘗試在ZedBoard上進行硬件協仿真，多次失敗之後，得出一個結論，"xc7z020-1cl
2020-02-24 12:04:37
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原创 ZedBoard學習（1）Ubutun下進行串口通信
windows下進行串口通信，如果是筆記本的話一般需要安裝PL2303的驅動，win7的話經常會無法識別，非常煩人。 其實linux下也有串口的驅動，默認已經安裝. 本人使的是ubuntu10.04,選擇的串口終端軟件是minico
2020-02-24 12:04:37
原创 基於FPGA的圖像處理（四）--Matlab Language supported by Mcode
在進行FPGA圖像處理時，如果使用System Generator構建模型，有時有些算法不能實現時可以考慮Mcode來實現，但是其實在SysGen中Mcode是很弱的，因此需要了解它的能力有多大，才能更好的操作。 The
2020-02-24 12:04:37
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