原创 Ubuntu16.04下安裝ROS Kinetic並接入某16線激光雷達SDK
一、搭建ROS Kinetic 1、ROS版本和Ubuntu版本對應關係： 如上圖所示，Ubuntu16.04對應kinetic，Ubuntu14.04對應indigo，若在 Ubuntu 14.04，把下面所有出現 *-kinetic
2020-06-22 09:27:40
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原创 主機可以ping通虛擬機，但是虛擬機ping不通主機
問題：主機Windows10系統橋接虛擬機，可以ping通虛擬機，但是虛擬機ping不通主機。IP設置沒問題，都是同一個網段。 解決辦法：修改防火牆相關設置。具體步驟如下： 1、打開防火牆和網絡保護，點擊高級設置。 2、點擊入站規則
2019-09-16 04:00:16
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原创 OpenCV交叉編譯，OpenCV移植到嵌入式開發板
開發環境介紹： 主機操作系統：Ubuntu14.04 64位，由全志科技A40i開發板某賣家提供，使用其提供的系統環境與交叉編譯器目標平臺：全志科技A40i，其實也可以類比遷移到其他嵌入式開發平臺opencv版本：3.2.0，源代碼 提前
2019-09-16 04:00:05
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原创 嵌入式開發scp Permission denied
嵌入式開發過程中，遇到scp Permission denied，將目標文件chmod 777也不起作用，其實需要修改ssh的配置。如下： sudo vim /etc/ssh/ssh_config 將其中的PasswordAuthenti
2019-09-16 04:00:05
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原创 float32x4_t不是一個類型名，#error You must enable NEON instructions(e.g. -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon)
嵌入式開發交叉編譯中，藉助SSETONEON功能使用neon指令後，出現如下錯誤： float32x4_t不是一個類型名 #error You must enable NEON instructions(e.g. -mfloat-abi=
2019-09-16 04:00:05
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原创 win7與ubuntu雙系統，啓動error：no such partition grub rescue
本人筆記本安裝win7與ubuntu雙系統，因公司規定，安裝沙盒軟件並修改win7分區後，無法啓動win7和Ubuntu。 以下爲解決方案： 一、先恢復Win7系統啓動。 用U盤做一個“老桃winpe”的啓動盤，具體做法見“老毛桃”官方網
2019-08-29 04:36:36
原创 搭建pixhawk飛控無人小車--飛控接遙控器、舵機、電調以及模式切換
1、pixhawk飛控的RC IN接遙控器的接收機的PPM/CH1。遙控器只需要接這個接線即可。注意飛控正面朝上，上面爲接地。和遙控器接收機剛好相反。因此不要接錯。如下圖 2、修改遙控器配置：System -> RX Setu
2019-07-30 02:36:10
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原创 yolov3下載、編譯、運行注意事項
下載，yolov3官網：https://pjreddie.com/darknet/yolo/，在官網下載相關代碼即可。 編譯：makefile文件中可以選擇打開GPU CUDNN OPENCV DEBUG根據所用的板子確定算力，比如Nvi
2019-05-10 17:05:57
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原创 程序員如何下載專利
1、可以使用專業的專利搜索網站搜索相關專利，獲取專利全名 2、登錄國家知識產權局官方網站專利檢索及分析入口專利檢索及分析入口：http://www.pss-system.gov.cn/ 3、登陸賬號，沒有的話註冊一個 4、常規檢索中輸入該
2019-04-24 12:00:58
原创 搭建pixhawk飛控無人小車--只使用遙控器進行遙控
之前的博客裏提到，會替換原有的舵機、電調、遙控器，遙控器在上一篇博客中做簡要介紹。 注意遙控器的通道對應關係連接舵機，舵機一般不需要校準。 注意遙控器的通道對應關係連接電調，如果連上電調後電機不運轉，有可能由於沒有進行行程校準。校準視頻如
2019-03-03 16:08:55
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原创 搭建pixhawk飛控無人小車--替換自帶遙控器
因爲小車原裝遙控器接收機和電調版整合在一個小板子上，且沒有相關資料，無法接入飛控。因此單獨購買遙控器。在某寶上購買富斯遙控器i6，總共六個通道、三個雙向開關、一個三向開關。 遙控器簡單入門視頻如下，建議三個都看一下，時間很短： ht
2019-02-23 17:50:15
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原创 搭建pixhawk飛控無人小車--前期準備
2019年打算搭建一款無人小車，具有遙控、自動走線、激光雷達避障、視覺識別等功能。 1、搭建apm開發環境 感謝阿木實驗室提供開發環境，下載其提供帶開發環境的虛擬機即可。下載地址如下： http://www.amovauto.com/te
2019-01-04 23:41:12
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原创 pixhawk接口圖以及引腳說明
pixhawk接口圖和引腳如下。 pixhawk可以同時使用2個GPS，這隻能使用其中一個羅盤，實際中飛控挑選其中信號好的一個GPS進行定位。 硬件部分：第二個GPS插在serial 4/5接口上，線序與GPS口一致（參考GPS接口和se
2019-01-04 23:41:12
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原创 遠程登錄windows、Linux關機
遠程登錄windows關機，獲取admin權限，在cmd中執行shutdown -s -t 1 (1秒)進行關機，或者在遠程桌面建立一個.bat文件，文件中執行該指令。 遠程登錄Linux關機，sudo shutdown，必須加sudo
2018-12-23 17:36:31
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原创 Qt控制檯程序和UI程序
Qt控制檯程序，方便開機自動啓 #include<QCoreApplication> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv);
2018-12-23 17:36:31
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