原创 常用的Git常用指令總結備忘
１．初次使用git或重裝了系統 安裝： sudo apt-get install git 每臺機器需自報家門 $ git config --global user.name "Yourname" $ git config --glob
2020-06-23 08:43:49
原创 瞭解Gazebo的bumper插件
Bumper插件的解析與使用 1. Gazebo 官方教程裏的bumper描述 2．gazebo_ros_bumper插件源文件
2020-06-23 08:43:49
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原创 ROS中同時使用多個工作空間（空間重疊overlay）
在安裝使用turtlebot的過程中碰到了這個問題，turtlebot源碼安裝驅動時。已經有四層空間（echo $ROS_PACKAGE_PATH查看）如下所示： /home/pei/turtlebot_ws/turtlebot/src:
2020-06-23 08:43:49
原创 國內源清華鏡像pip安裝tensorflow-gpu 1.13.1
先安裝pip: sudo apt-get install python-pip python-dev 然後安裝tensorflow-gpu 1.13.1: sudo python -m pip install
2020-06-02 13:41:22
原创 按照ROS教程寫的命令提示找不到程序包：export ROS_PACKAGE_PATH=~/_workspace/sandbox:$ROS_PACKAGE_PATH
安裝的ROS版本是Kinetic，但是在執行教程的上述命令時卻出現錯誤： 應該是教程和有些版本在少數地方不兼容，將原命令修改爲： export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKA
2020-06-02 13:41:22
原创 tensorflow實現rnn時碰到的一個小錯誤
ValueError: prefix tensor must be either a scalar or vector, but saw tensor: Tensor("Placeholder:0", dtype=int32) 這是rnn
2020-02-21 10:39:26
原创 關於Gazebo裏sdf模型中的摩擦力參數設定
問題是對摩擦力標籤下的物理引擎標籤<ode>中的<mu><mu2><slip1><slip2>不理解 １．最先看到了下面的sdf官方文檔的描述，還是不理解 ２.後面在Gazebo教程，ODE文檔裏找到了<mu><mu2>的相關描述 Wh
2019-10-25 19:07:29
原创 Gazebo中模型自行滑動（後溜）的原因探究
最近，在Gazebo中打開一個四輪差動小車模型後，發現一段時間後小車在緩慢向後滑動，但並沒有給小車發送速度，可以猜測是模型或者仿真器本身存在問題。下面是嘗試修改的過程。 小車原設置：底盤m=33，後面兩輪子m=1，前面兩輪子m=3.5 1
2019-10-25 19:07:28
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原创 Gazebo需要的protoc版本與google-cartographer需要的版本不一致
問題： 編譯ROS工作空間時出現了問題： 錯誤提示是Gazebo代碼由更新的protoc版本產生，而當前安裝的protobuf庫的版本低了。 １．ubuntu 18.04 Gazebo依賴的protoc版本是3.0.0（Ubuntu 1
2019-09-15 18:28:51
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原创 Gazebo的卸載與重裝
一.卸載 sudo apt-get remove gazebo-* 二.安裝 參考鏈接：Gazebo安裝 １．設置安裝源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/
2019-09-15 18:28:40
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原创 Ubuntu18.04 ROS Melodic安裝與卸載
１．設置軟件源 國外源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list
2019-09-15 18:28:40
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原创 錄製rosbag文件並用Gmapping或Cartographer離線建圖
１．首先獲得robag. $ roscore $ 啓動你的底盤和激光文件 $ rosbag record -a 然後用手柄或者鍵盤控制機器人移動掃描一遍待建地圖的環境即可。 2.使用Gmapping建圖. $ roscore
2019-09-04 18:28:54
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原创 單線激光雷達與多線激光雷達
單線激光雷達：實際上就是一個激光發射器（發出的線束是單線），再加一個旋轉掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖（2D激光） 。 單線激光雷達特點： 便：一路發射一路接收，結構簡單，使用方便； 高：掃描速度高、角度分辨率高；
2019-07-30 19:10:50
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原创 安裝teb_local_planner插件時出現錯誤
在執行 $ rosdep install teb_local_planner 時出現錯誤： ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query Mis
2019-02-24 00:45:17
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原创 PAT 1001 A+B Format
//解題思路：由於數字範圍較小，爲百萬級，和最多8位， //可以分別取出後三位，中三位，前三位 ，然後控制格式輸出 //有一個很坑的地方是想當然的以爲abs()函數頭文件爲math.h,但其實是stdlib.h #include <s
2019-01-04 01:39:50