原创 baxter使用moveit+kdl+rvizplugin進行拖拽規劃時出現completed listing of explantions for invalid states規劃錯誤解決方法
實際上這幾天一直在學習baxter的基本操作方法，發現baxter真的是一款很好的機器人，官方給提前配置好了很多東西，使用起來很方便。雖然如此，但是在對其進行ikfast插件配置的過程中仍然艱辛滿滿，其實還是手生。 這幾天的摸索流程是這樣
2018-08-30 12:38:26
原创 ubuntu14.04 安裝vscode，打開python文件，出現提示linter pylint is not installed
RT，最近安裝vscode嚐鮮，打開python文件的時候出現linter pylint is not installed提示，點擊install但是安裝失敗，底下終端控制檯提示和下圖一樣的錯誤提示，錯誤代碼OSError:[Errno
2018-08-30 12:38:25