原创 QT顯示PCL點雲
項目需要，要在QT界面上顯示PCL點雲。所以整理一下，供大家和自己參考。 PCL點雲顯示是基於VTK做的，之前有方法是使用cmake編譯一個VTK控件，放在QT裏，拖動使用。如下圖所示： 這樣做是十分麻煩的，博主沒做過。不過還有個更加簡
2020-06-20 19:31:31
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原创 PCL問題整理
1、在聲明一個顯示點雲時必須這麼寫： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoints(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);而這樣寫時，程序會出現bug:
2020-06-20 18:32:31
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原创 QT打開文件
這裏我們使用QT中的QFileDialog類。 查找幫助文檔，調用函數 QString QFileDialog::getOpenFileName(QWidget *parent = Q_NULLPTR, const QString &c
2020-06-20 18:32:31
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原创 qt設置軟件圖標
轉載他人：http://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/8107666 1.在項目文件夾裏創建名爲*.rc的文件，如myapp.rc。 RC文件是開發應用程序開發的腳本文件格式，開發應
2020-06-20 18:32:31
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原创 4.1.1 棧的鏈式存儲結構及實現
概念 棧的鏈式存儲結構，簡稱爲鏈棧。 由於單鏈表有頭指針，而棧頂指針也是必須的，所以把棧頂放在單鏈表的頭部。另外，因爲有了棧頂在頭部了，所以單鏈表中比較常用的頭結點也就失去了意義，通常對於鏈表來說，是不需要頭結點的。 鏈棧
2020-05-31 17:24:35
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原创 QString字符類型轉HTuple類型
在寫程序時，遇到函數 void ReadImage(HObject* Image, const HTuple& FileName);需要將QString類型轉化爲HTuple類型。首先看一下HTuple數據類型定義：
2020-02-25 18:28:51
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原创 halcon 圓檢測（識別圓、圓擬合）
## halcon 圓檢測（識別圓、圓擬合） ## 要求： 如圖： 識別左邊大的圓孔 算法實現及講解： dev_close_window () ***讀取圖片 read_image (Image, 'E:01.JP
2020-02-25 18:28:51
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原创 樹莓派 Programming介紹
Geany IDE 可以編寫c++ Python等 Node-RED是構建物聯網(IOT， Internet ofThings)應用程序的一個強大工具，其重點是簡化代碼塊的“連接”以執行任務。它採用可視化編程方法，允許開發人員將預定義的
2020-02-25 18:28:51
原创 使用PCL繪製空間圓
參考算法公式：http://blog.csdn.net/menjiawan/article/details/43021507代碼：void DisplayMessage::createTheoryCircle(Point3d planeN
2020-02-25 18:28:51
原创 QT顯示csv文件格式表格
這裏使用的.csv格式的文件，對於Excel文件還沒做研究，網上有人分享了他自己寫的類，專門操作Excel表格。 這裏操作.csv文件和操作txt文件一樣，把數據按照行讀入，然後進行數據分割就可以了，本來自己寫數據分割的算法，後來發現QT
2020-02-25 18:28:51
原创 Git遠程連接GitHub
在B站上學習上了一下Git和GitHub的教程（視頻地址：https://www.bilibili.com/video/av10475153/），簡單的整理了一下流程和期間遇到的一些問題。一、安裝Git下載地址：https://git-s
2020-02-25 18:28:51
原创 cmd 批量複製文件/文件夾
在根目錄下創建**.bat文件 填寫： copy *.h E:\test copy *.cpp E:\test xcopy ConfigFile E:\test\ConfigFile/e xcopy GeneratedFiles E:
2020-02-25 18:28:51
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原创 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64安裝
安裝 1、默認路徑或安裝需要更改路徑 2、中途會出現安裝選擇，如下 選擇如下路徑，放在3rdParty文件夾下里，繼續安裝 安裝完會重新啓動計算機 3、複製文件 所選文件拷到openni2下面 4、配置環境變量
2018-11-20 00:40:44
原创 C++面試 常見手撕代碼
1、冒泡排序 #include <iostream> using namespace std; void swap(int &a, int &b){ int temp = a; a = b; b = temp; } void
2018-10-10 00:25:05
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原创 反轉鏈表
/* 反轉一個單鏈表。 進階: 鏈表可以迭代或遞歸地反轉。你能否兩個都實現一遍？ **/ /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { *
2018-10-06 05:19:13