原创 There was a problem confirming the ssl certificate: HTTPSConnectionPool(host=‘pypi.org‘,port=443)
在配置好anaconda環境後（如遇到conda指令無法安裝庫或者安裝較慢問題參見文末），想用pip install安裝相應的包（我這邊的示例安裝yacs這個庫），發現出現如下的錯誤： Could not fetch URL https:
2020-07-04 00:10:54
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原创 用PyCUDA訪問GPU設備屬性信息
Python提供了一個 名爲PyCUDA 的封裝，通過使用Nvidia CUDA API能夠利用GPU的並行計算能力; Python 也有一個PyOpenCL模塊能夠用於任何GPU的並行計算。 而PyCUDA是主要針對NVIDIA的GPU
2020-06-19 19:16:55
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原创 視覺slam學習之——ch7 視覺里程計（centos系統）
這個章節主要講解： 圖像特徵提取； 多幅圖像匹配特徵點； 對極幾何； PNP問題； ICP問題； 三角化原理； 一. 特徵點提取和匹配 工程實踐需要你事先安裝了opencv3； 由於opencv3中提供了由本質矩陣E 恢復R，t的接口。
2020-06-19 19:16:54
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原创 視覺slam學習之——ch6 非線性曲線擬合（centos系統）
非線性曲線擬合，高博士給的demo主要用谷歌ceres庫實現，高斯牛頓方式實現，g2o庫實現，這三個程序例子。 一.首先介紹ceres庫安裝與實現 ceres庫是谷歌開發的C++庫，用於建模和解決複雜的優化問題的。能用於解決非線性最小二乘
2020-06-19 13:16:46
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原创 slam學習之——stereoVision.cpp實踐
在學習高博的slam時，用的是slambook2-master這個新倉庫，在ch5/stereo這個工程運行時，做了一些更改； 工程包括如下內容（其中build是自己創建的） 根據安裝依賴庫的路徑，對CMakeLists.txt做
2020-06-19 10:50:58
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原创 tensorflow中將標註文件寫到train.txt, test.txt,trainval.txt中
tensorflow中對於標註好的文件以及圖片在訓練之前會將其打散然後分成訓練用的，測試用的，驗證用的； 以下代碼就是幹這事~ import os import random trainval_percent = 0.66
2020-06-19 10:50:58
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原创 centos下Pangolin 安裝與使用
Pangolin是對OpenGL進行封裝的輕量級的OpenGL輸入/輸出和視頻顯示的庫。可以用於3D視覺和3D導航的視覺圖，可以輸入各種類型的視頻、並且可以保留視頻和輸入數據用於debug. 可以在https://github.com/s
2020-06-19 10:50:58
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原创 三維座標系旋轉——旋轉矩陣到旋轉角之間的換算
相關文章： matlab相機標定獲取內參 旋轉矩陣到旋轉角之間的換算 solvepnp 單目三維位姿估計--------利用二維碼求解相機世界座標 solvepnp 單目三維位姿估計--------理論 在做單目三維位姿估計（即估計目
2020-06-08 03:02:43
原创 Caffe 版 MobileNet-Yolo配置
項目工程鏈接：MobileNet-YOLO 環境：centos7,cuda9.0,cudnn7.5,OpenCV3.3.1 安裝依賴項 1.安裝opencv的依賴項 #首先切換到root權限下： $su $ yum install
2020-06-08 03:02:43
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原创 centos下cmake安裝caffe
安裝必要的依賴項： sudo yum install protobuf-devel leveldb-devel snappy-devel opencv-devel boost-devel hdf5-devel sudo yum insta
2020-06-08 03:02:43
原创 用matlab對相機進行標定獲取相機內參
常見的相機標定方式是張正友的棋盤格標定法，即用相機拍攝打印好的棋盤格圖圖像，將圖像傳入函數計算出相機的內參數據。 本文講解的是將相機直接連接電腦，用matlab的相機標定工具箱通過相機實時採集一定數量的棋盤格圖像，然後計算獲取相機內參。
2020-06-08 03:02:43
原创 Anaconda Prompt 怎麼切換工作路徑到E盤 以及更改默認打開路徑
在win環境下安裝的Anaconda，打開其提供的Anaconda Prompt窗口，默認路徑是你的用戶名，如下圖： 想切換到E盤的某個路徑，比如我想切到E:/work下； 發現目錄根本沒有切換成功， 解決方法是首先切到C盤根目錄下：
2020-06-08 03:02:43
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原创 win10下Anaconda虛擬環境安裝pycocotools
工程代碼中有這麼一句 from pycocotools.coco import COCO 需要我的anaconda虛擬環境下安裝了pycocotools庫； step1:需要安裝visualcppbuildtools full.ex
2020-05-15 15:47:58
原创 【代碼分析】Pytorch版YOLO V4代碼分析
YOLO V4出來也幾天了，論文大致看了下，然後看到大量的優秀者實現了各個版本的YOLOV4了。 Yolo v4 論文: https://arxiv.org/abs/2004.10934 AB大神Darknet版本的源碼實現: https
2020-05-09 08:01:26
原创 Python調用海康威視網絡相機之——python調用海康威視C++的SDK
運行環境： Win10系統，64位，Anaconda3 python 3.5.5(基於anaconda環境) opencv 3.4.2 （早前就已經安裝了，本文不會講如何安裝） Visual Studio 2015 硬件：DS-2CD3T
2019-12-04 02:05:22
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