原创 python 中關於ROS的 TF 變換函數返回值
測試 launch 文件如下， test.py 廣播 TF 變換， listen_tf.py 文件監聽TF變換。 <launch> <node name="agv_driver" pkg="test" type="test.py"
2020-06-16 05:54:51
原创 【Win10】Win10 系統如何打開/關閉護眼模式
https://blog.csdn.net/qq_42351033/article/details/90901138
2020-06-16 05:54:51
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原创 ROS之樹莓派ip地址發送到QQ
之前寫過一篇，ubuntu mate系統的樹莓派連接多個wifi的文章 https://blog.csdn.net/tao_292/article/details/106214035 後來，發現連接wifi 的ip 地址老跳變，手機熱點還
2020-06-16 05:54:51
原创 簡單測試ROS裏面C++ 和 python 文件獲取參數格式
測試的是從參數文件獲取參數 先看python 文件，test.py文件 從 test.yaml 參數文件獲取參數， 測試的變量爲 base_frame 和 base_frame1，分別獲取的同一個參數。代碼如下： #test.py
2020-06-16 05:54:51
原创 windows ubuntu 局域網文件共享
ubuntu 上的配置看以下鏈接： https://blog.csdn.net/orgcheng/article/details/40264131 windows 上操作看以下： win10訪問linux的共享文件夾： 1.打開我的電
2020-06-16 05:54:51
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原创 解決樹莓派3 基於ubuntu mate 16 的WIFI連接
wpa_supplicant.conf 文件放入sd卡的boot目錄下，好像 不太行，估摸着是raspbian的配置wifi的 方法，在ubuntu mate上適用 不了。 先進入系統，我是用ssh進入，然後打算配置一個更高優先級的wif
2020-05-21 15:57:06
原创 解決-rosdep init報錯之網絡不通
sudo rosdep init 老報錯 ERROR： cannot download default source list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/
2020-04-24 04:27:37
原创 ROS 之 odom 里程計串口通訊stm32及解析
學習ROS也有一個月了，起初看了重德智能的一些視頻，然後又看了古月老師的9講視頻（都在B站找的），邊看跟着邊操作，但是看完之後也忘得差不多了。現在寫個里程計的程序，都扭扭捏捏下不了手。終於經過幾天的軟磨硬泡，寫了這一段，在此僅作爲記錄學習
2020-03-13 17:06:00
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原创 ROS 程序初讀一(gps_driver)
先來看到 launch 文件夾，有三個 launch 文件，也不知道從哪看起，就從第一個看看先。 第一個文件爲 gps_data_get.launch ，內容如下 <launch> <!-- 獲取GPS數據節點 -->
2020-03-06 08:40:39
原创 STM32 串口中斷裏面使用printf 出現錯誤
//串口收發中斷處理函數void UART_TRxOver_Interrupt(void){ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET) { //
2018-08-31 10:57:08
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