原创 大創項目（二）通過RPlidar建圖
這裏藉助一種叫做HectorSlam的視覺算法來實現2D建圖 這裏是代碼鏈接： https://github.com/CleverXLH/hector_slam_rplidar.git
2018-09-17 07:18:13
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原创 大創項目（一）鍵盤控制小車
這裏通過ROS和arduino以及鍵盤實現控制小車前進後退左轉右轉等一系列動作，鍵盤控制的代碼仿照turtlesim小海龜進行編寫。 這裏是代碼鏈接： https://github.com/CleverXLH/SmartCarI.git
2018-09-17 07:18:13
原创 RPlidar學習（三）——RPlidar源代碼庫
1.頭文件簡介rplidar.h//一般情況下開發的項目中僅需要引入該頭文件即可使用 RPLIDAR SDK 的所有功能。rptypes.h//平臺無關的結構和常量定義rplidar_protocol.h//定義了 RPLIDAR 通訊協
2018-08-31 11:02:35
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原创 RVIZ（一）:發送基本形狀
介紹： 與其他顯示器不同，標記顯示器允許您在rviz中可視化數據，而無需瞭解有關解釋該數據的任何信息。相反，原始對象通過visualization_msgs / Marker消息發送到顯示器，使您可以顯示箭頭，方框，球體和線條等內容。 本
2018-08-31 11:02:31
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原创 CMakeLists入門學習
因爲需要編譯，所以必須要掌握cmakelist語法，以我所用到的rplidar的cmakelist.txt舉例 以下是一個簡單的啓動rplidar的rplidarNode的cmakelist文件 cmake_minimum_require
2018-08-31 11:02:31
原创 RPlidar(一）——雷達試用
先附一張RPlidar的圖片以下爲本人初次通過ubuntu使用RPlidar首先將RPlidar連接到電腦上然後在terminal輸入$ ls /dev/ttyUSB*更改com port 權限$ sudo chmod 666 /dev/
2018-08-31 11:02:29
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原创 RPlidar（二）——藉助ROS命令查看參數
首先，通過在terminal輸入命令運行rplidar的一個實例，例如view_rplidar.launch文件$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch然後，在終端輸入命令查看主題（所謂主題就
2018-08-31 11:02:29
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原创 RPlidar學習（四）——源碼分析
一丶數據類型分析Sensor_msgs/LaserScan:header(stamp[第一條射線的獲得時間]+frame_id[圍繞z軸測量的角度])angle_min(起始角度)angle_max(結束角度)angle_incremen
2018-08-31 11:02:27
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