原创 vim環境配置以及常用快捷鍵總結
vim環境配置參考: https://www.cnblogs.com/ChinaHook/p/5584824.html https://my.oschina.net/zipu888/blog/549720 常用快捷鍵總結： ht
2019-03-22 21:54:17
原创 linux 常用命令總結
cp -r source dest 遞歸複製文件和文件夾 壓縮/解壓 https://www.cnblogs.com/manong--/p/8012324.html
2019-03-22 21:54:07
原创 matlab代碼記錄
由於matlab入門不久，好多命令容易忘記，所以記錄一下 常用命令： 數據類型 三種括號 [ ] 中括號用來構建向量(Vectors)或者是矩陣(Matrices) [11 12 13; 21 22 23] 是一個二乘三的矩陣. 分
2019-03-13 19:38:17
原创 Velodyne VLP-32C在ROS下數據獲取
雷達連接以及rviz顯示點雲過程 1、修改ip和雷達一個網絡(雷達默認ip爲:192.168.1.201) sudo ifconfig eth0 192.168.1.77 2、運行launch文件並顯示點雲 roslaunch velod
2019-03-07 23:00:58
原创 相機雷達外參交互標定matlab代碼分析
一些函數解析： y = linspace(x1,x2) 返回包含 x1 和 x2 之間的 100 個等間距點的行向量。 B = repmat(A,n) 返回一個數組，該數組在其行維度和列維度包含 A 的 n 個副本。A 爲矩陣時，B 大小
2019-03-06 15:46:32
原创 ROS
Terminator 常用快捷鍵 修改文件後一定要source後在catkin_make source devel/setup.bash catkin_make roscore rosrun 包名 程序名
2018-11-19 22:49:23
原创 linux下編程問題
多個opencv版本，find_package(OpenCV) 找到錯誤的版本 解決： 指定正確的opencv路徑位置 find_package( OpenCV HINTS /usr/local/opencv/3.1.0/share )
2018-11-19 22:49:23
原创 C++代碼
#include<stdlib.h> atoi字符串轉int，atof 字符串轉float double，int 轉字符串 double no=1.2 string str; stringstream ss;ss<<no; ss>>
2018-11-19 22:49:23
原创 安卓框架
Volley 谷歌官方的異步請求庫，支持OKHttp 不支持post大數據，不適合上傳文件。適合數據小比較頻繁的網路請求。 Xutils 註解模塊，網絡模塊，圖片加載模塊，數據庫模塊 Picasso 圖形緩存庫，可以實現圖片下載和緩存功能
2018-10-20 07:25:15
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原创 面試計算機基礎
數據結構與算法 數組、鏈表、二叉樹（熟練） B+樹、紅黑樹（瞭解） 劍指Offer（熟練），建議刷兩遍以上 冒泡排序、插入排序、堆排序、快排、歸併排序（熟悉）https://www.cnblogs.com/onepixel/articl
2018-09-13 03:41:07
原创 qt配置問題
xxxx.ui找不到 https://www.cnblogs.com/liangliu/p/8118149.htmlqt4到qt5的版本問題 https://blog.csdn.net/u013491673/article/details
2018-08-31 18:32:26
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原创 如何批量下載一些網站上的壓縮包或者圖片
原創網址：http://blog.csdn.net/qq_24864285/article/details/79137514 因爲項目需要，我們需要從網上下載很多圖片來做爲數據集測試項目，經過一些研究，實現了批量下載ImageNet上
2018-08-31 18:31:29