原创 SSL/TLS的X.509證書
X.509證書包含三個文件：key，csr，crt key是服務器上的私鑰文件，用於對發送給客戶端數據的加密，以及對從客戶端接收到數據的解密 csr是證書籤名請求文件，用於提交給證書頒發機構（CA）對證書籤名 crt是由證書頒發機
2020-06-16 16:54:38
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原创 【論文】Realtime lane tracking of curved local road 檢測和跟蹤功能
但是，當僅檢測當前車道的車道邊界時，我們可以獲得與其他算法（例如[？]，[7]）相同的結果，這些算法同時使用了檢測和跟蹤功能。 [7] Zu Kim. Realtime lane tracking of curved local
2020-06-16 14:15:49
原创 GCC編程入門步驟
更多內容： 參考：https://github.com/TheErk/CMake-tutorial 初步 #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void main(void) { print
2020-06-14 22:25:22
原创 【基礎軟硬件】IEEE 754規定的浮點數規則與發送與接收float數據的代碼示例
週五，基礎軟硬件把CANFD數據讀取的刷鍋了，於是開始研究這個數據讀取 文章目錄浮點數表示浮點數的規格化處理最高有效位IEEE754 標準一個32位單精度浮點數-3.75表示的例子IEEE 754對指數E，還有一些特別規定。範圍精
2020-06-14 22:25:22
原创 matlab中三角函數sin、cos、tan以弧度爲單位
matlab中三角函數sin、cos、tan等都是以弧度爲單位的。 如果想用角度有兩種方法。 一種是用sind、cosd、tand等，他們是角度爲單位的 另一種就是用deg2rad將角度轉換爲弧度。 下面是例子，四個式子的值是一樣
2020-06-14 22:25:21
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原创 十大經典排序算法與算法複雜度
本系列算法整理自：https://github.com/hustcc/JS-Sorting-Algorithm 動圖演示：https://www.runoob.com/w3cnote/ten-sorting-algorithm.h
2020-06-14 22:25:21
原创 時間管理：戰略時間塊，緩衝時間塊，逃離時間塊
時間公式 下班後的3個小時是整塊優質時間 時間對每個人都是公平的，只要你懂得利用，它必然不會虧待你 本傑明-富蘭克林說過：“如果我們愛惜分分秒秒，歲月自然也會愛惜我們”。 執行時間+執行輸出物 1. 戰略時間塊 排除所有干擾，不接
2020-06-14 22:25:21
原创 【學習0605】NVIDIA DRIVE AGX Developer Kit - How to set up
看到這個設備，meng！找了一些資料，如下： 文檔 http://www.gpus.cn/gpus_list_page_techno_support_content?id=31 https://elinux.org/Jetson_
2020-06-07 08:01:13
原创 MATLAB: 你不知道的12個基礎知識
建議查看這個： https://zhuanlan.zhihu.com/p/64526669 摘抄 1. pipipi 我們知道，pipipi 是一個小數點後無限位的無理數，計算機是無法精確表示的。所以，在MATLAB中， pi只
2020-06-07 08:01:13
原创 【官方方法】ROS源
一直不願意寫系統配置相關的blog，因爲開源的東西，文檔更新很快，以下文檔很可能並不適用與你的情況。 最佳建議： 直接跳轉:https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html 閱讀官方方法。
2020-06-07 08:01:13
原创 [翻譯]A MAP BASED ON LASERSCANS WITHOUT GEOMETRIC INTERPRETATION
A MAP BASED ON LASERSCANS WITHOUT GEOMETRIC INTERPRETATION 摘要 Abstract. A map for an autonomous mobile robot (AMR)
2020-06-07 08:01:13
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原创 最小二乘方法和RANSAC的改進算法PROSAC和LMEDS
參考鏈接：https://blog.csdn.net/wsp_1138886114/article/details/90578810 一般的最小二乘 最小二乘方法在描述子匹配輸出的點對質量很好，理想情況下是圖像沒有噪聲污染與像素遷
2020-06-07 08:01:13
原创 掃描匹配的方法
文章目錄1.0 cartographer 前端兩種匹配：1.1 相關方法1.2 ceres 優化：2.0 掃描匹配的方法2.1 Beam Model2.2 2.Likehood field3.Correlation based
2020-06-07 08:01:13
原创 ICP 算法體系
文章目錄根本思想經典流程Efficient Variants of the ICPalgorithm一般流程資源流程中的細節問題1. 篩選：點集或曲面的篩選（濾波）比較2. 匹配：兩個點集之間的點進行配對3.權重：給每個匹配的點對
2020-06-07 08:01:13
原创 整理轉載：分枝定界圖解（含 Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM論文部分解讀及BB代碼部分解讀）
論文《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》 分枝定界是一種深度優先的樹形搜索方法，避免了暴力搜索帶來的計算量龐大等問題，成爲cartographer的重要組成部分。 其很好地被用於激光s
2020-06-07 08:01:13