原创 幸福的勇氣（選擇愛的人生） —— 阿德勒
• 1. 愛並非“被動墜入” 哲人： 也就是說，對於人來說的愛，既不是由命運決定的事情，又不是自發的事情。我們並不是“被動墜入”愛。 青年：那麼，愛是什麼呢？ 哲人：愛需要培養起來。如果僅僅是“被動墜入”的愛，那誰都可以做到。這樣的事情不
2020-06-24 11:11:07
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原创 定時器工作原理及其應用
【說明】本文學習自《單片機原理及應用（張毅剛）》。 目錄 1 定時器T0和T1 2 定時器/計數器的4種工作方式 2.1 方式0 2.2 方式1 2.3 方式2 2.4 方式3 2.4.1 工作方式3下的T0 2.4.2 T0工作在方式3
2020-06-20 10:46:58
原创 MCS-51的中斷系統
【說明】本文學習自《單片機原理及應用（張毅剛）》 目錄 1 中斷的概念 2 MCS-51中斷系統的結構 3 中斷請求源 4 中斷控制 4.1 中斷允許寄存器IE 4.2 中斷優先級寄存器IP 5 響應中斷請求的條件 6 外部中斷的響應
2020-06-09 04:14:26
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原创 定時器T0和T1
目錄 1 定時器T0和T1 2 定時器/計數器的4種工作方式 2.1 方式0 2.2 方式1 2.3 方式2 2.4 方式3 1）工作方式3下的T0 2）T0工作在方式3下T1的各種工作方式 1 定時器T0和T1 T0和T1
2020-05-22 10:11:55
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原创 疫情隔離期間幹過的事
今年疫情的突然爆發，確實出乎預料。現在來說，應該去年，去年放假回到家中，只到家的第一天晚上，和老媽去超市，採購了年貨，後面就忌憚出門。基本上不會和家人以外的人接觸，開始了自覺的戶與戶隔斷。政府還沒有用大喇叭呼喊，強制戶與戶之間隔斷之前，
2020-05-02 21:56:35
原创 安裝並使用protobuff
安裝並使用protobuff 目錄 安裝並使用protobuff 1、安裝protobuff 2、下載源碼 3、運行示例程序 1、安裝protobuff 直接使用sudo apt-get install 進行安裝。 sudo apt-g
2019-08-06 00:55:34
原创 安裝並使用bazel
目錄 1、安裝bazel（使用二進制文件安裝的方法） 2、運行示例程序 1、安裝bazel（使用二進制文件安裝的方法） 安裝所需的包 sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-
2019-08-06 00:55:34
原创 苦難的新理解
【前言 本來這種偏文學類型的文章不應該放在這種技術類的博客上面，當時是在新浪博客上面寫的，因爲裏面涉及到一些敏感信息，無法發佈，就一直把網頁保存在電腦裏面，今天趁着搭系統環境的空擋時間，把它copy到這裏，不知道能不能通過。
2019-07-31 02:50:35
原创 工作環境系統恢復
前言 原系統環境爲ubuntu16.04+win10虛擬機。安裝18.04後原16.04出現異常。後將原系統中軟件和工程遷移到18.04下面。因工作需要安裝ubuntu14.04虛擬機。最終系統工作環境爲ubuntu18.
2019-07-31 02:50:35
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原创 Apollo安裝
目錄 1、安裝ubuntu 14.04 2、安裝docker環境 3、拉取docker鏡像與進入容器： 4、編譯apollo 5、運行apollo 1、安裝ubuntu 14.04 2、安裝docker環境 （1）進入apollo文
2019-07-31 02:50:35
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原创 代碼規範應該注意的地方
近段時間被老大詬病代碼規範，看了老大的寫的範本，第一感覺是乾淨、清晰、明瞭。以自己目前的功力總結了幾點， （1）空格、對齊方式 問題：使用不同的編輯器打開，代碼的對齊方式就被打亂了。 解決方法：修改編輯器的
2019-04-16 02:06:07
原创 《心智社會》——10 派珀特原則
派珀特原則：思維發展中最重要的一些步驟不僅僅需要獲得新的知識，還需要獲得新的管理方式來運用已有的知識。 教育和發展： 給予足夠的解釋和鼓勵，再加上足夠的演練，我們能讓兒童看上去明白了。但就算這樣，在真實的情形中，他
2019-03-18 01:24:43
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原创 《心智社會》——問題與目標
爲了積累過人的品質，人們通常需要有效的學習方式。光學很多是不夠的，人們需要管理他們所學的內容，那些大師，在他們的表面優勢之下，還有一些特殊的“高階”技巧。這些訣竅幫助他們組織和應用所學到的知識，正是這些隱藏這的思維管理竅門產生了
2019-03-18 01:24:43
原创 《心智社會》 6 洞察與內省
一種感覺所產生的理念只能帶你在一條軌道上行進。那麼如果出了什麼差錯。它就只能停頓在那裏，就像一個想法呆坐在你的思維裏無處可許。這就是爲什麼如果有的人想通過“死記硬背”的方式學習，也就是不建立任何有意義的聯結，我們就會說他並沒有真正理解
2019-03-18 01:24:43