原创 linux驅動系列之makefile

在linux環境下做嵌入式無論是編寫應用程序還是驅動程序等等，都需要用make來進行程序的編譯，就需要學會自己編寫Makefile。Makefile主要的作用有3點：1、決定編譯哪些文件 2、怎樣編譯這些文件 3、怎樣連接這些文件，他

2018-09-01 05:28:20 2

原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器

歡迎使用Markdown編輯器寫博客 本Markdown編輯器使用StackEdit修改而來，用它寫博客，將會帶來全新的體驗哦： Markdown和擴展Markdown簡潔的語法 代碼塊高亮 圖片鏈接和圖片上傳 LaTex數學公式 UM

2018-09-01 05:28:18 1

原创 xx項目機器人底層運動控制方案

xx項目測控組任務內容及方案 一、測控組任務介紹 在整個xx項目中測控組需要完成的項目任務由以下幾部分組成： 1、控制機器人本體驅動履帶的兩個電機。 2、控制四個機械臂電機。 3、採集環境溫溼度。 4、採集機器人本

2018-09-01 05:28:18 1

原创 C語言之 數組 指針 結構體

               最近看了c語言和數據結構，終於把c語言裏面的數組，指針和結構體弄明白了。當然由於我以前基礎比較薄弱，這個過程很痛苦，看了很多書也看了一些視頻，在講之前我先說一下我看的書吧，可以爲初學者提供一些幫助，譚浩強《

2018-09-01 05:28:18

原创 自己寫操作系統MUMUOS之開發環境

從學習AVR單片機、51單片機、msp430單片機到後來的stm32，再到後來的S3c2440，再到後來的CortexA9，我接觸最多的是底層硬件。後來學linux 底層驅動學會了字符驅動、輸入子系統、usb驅動對linux裏面的驅動框架

2018-09-01 05:28:18

原创 linux驅動系列之程序反彙編

linux驅動系列之程序反彙編 摘抄網頁：http://www.169it.com/article/330129798173630299.html 參考網頁：http://www.cppblog.com/liu1061/articles

2018-09-01 05:28:18

原创 (轉)彙編bne的問題

(轉)彙編bne的問題 網址：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/8073571 memsetup: @ 設置存儲控制器以便使用SDRAM等外設 mov r1,

2018-09-01 05:28:18 4

原创 C++ Primer plus 學習

最近開始學習C++ primer plus這本書，這本書講的的知識太多，很多細節如果全部掌握，估計有很大難度。我第一次看C++方面的書是清華大學出版的一本簡單的教程，明白了裏面的類、對象、繼承等，所以這次看C++ primer主要是對C+

2018-09-01 05:28:18

原创 第一篇技術博客

         今天在此寫下這些話，以此作爲激勵自己前進的座右銘，我經歷了大學四年，即將讀研究生。大學過得渾渾噩噩不知所然，一晃四載時光匆匆，一無所成故決定考研，最終又一次踏入了校園，今天又是一個開始，希望自己珍惜這次機會，在智能控制領

2018-09-01 05:28:17 1