原创 二次規劃_2_——起作用集方法
這個算法很反人類，迭代過程相當複雜，最優化老師說：“明確地告訴你要考的。” 起作用集方法適用於消元法和Lagrange方法無法處理的不等式約束二次規化問題。其主要思想是：以已知點爲可行點，只考慮將該點的起作用約束，最小化f
2020-02-21 20:15:29
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原创 二次規劃_1_——Lagrange方法
二次規化是非線性規化中的一種特殊情形，其目標函數是二次實函數，約束是線性的。考試中會考到四種方法，分別爲：Lagrange方法、起作用集方法、直接消去法和廣義消去法。前兩種在教材上有詳細描述，後面兩種出現在PPT上面。本節先介
2020-02-21 20:15:29
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原创 轉載篇：優秀博文彙總
1.Pytorch中堆網絡語法：《nn.moduleList 和Sequential由來、用法和實例 —— 寫網絡模型》 https://blog.csdn.net/e01528/article/details/84397174 2.CN
2020-02-21 20:15:29
原创 Python中 *args 和 **kwargs 的含義和用法
*args和**kwargs都是用於函數定義時的功能性標識，其主要作用是參數傳遞。 一、*args的用法 定義函數時，將*args放在參數列表中，調用時直接放入多個數值，輸出結果和類別： def function(*args):
2020-02-21 20:15:29
原创 約束非線性優化：幾何意義&對偶形式
藉助老師的PPT對約束非線性優化問題的幾何意義和對偶形式進行闡述。 一、幾何意義 （1）等式約束 考慮只有等式約束h(x)的非線性優化問題，形式爲： 可視化結果如下圖所示，紅色曲線爲等式約束，環線爲目標函數等值面。達到最優解x*時，必
2020-02-21 20:15:29
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原创 相機幾何學——投影矩陣P的構成（實驗報告版）
最近在可視化WildTrack數據集，由於要對棋盤格點進行映射和繪製，涉及到了P矩陣的計算。現在對P的來源進行了系統的整理，以備後忘。在最後對場地端點映射產生的問題進行了討論（事情開始變得有意思了起來！）。 似乎一切都是那麼的完
2020-02-21 20:15:29
原创 約束優化方法_1_——Zoutendijk可行方向法
Zoutendijk可行性方法屬於約束極值問題可行方向法中的一種。與之前無約束極值問題中的最速下降法、牛頓法相像，可行方向法的策略是：從可行點出發，沿着下降的可行方向進行搜索，求出使目標函數值下降的可行點。 教材中共介紹了四種方法：Zou
2020-02-21 20:15:28
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原创 二次規劃_3_——直接消去法&廣義消去法
教材裏面沒有對直接消去法&廣義消去法進行任何介紹，所有的內容都在老師的PPT裏面，又起了個名字叫降維。公式太多了，老師又說的確要考，所以打算只把大致思路理清楚，真考到了列出處理思想就跑。 一、直接消去法 考慮具有等式線性約
2020-02-21 20:15:28
原创 初識Vulkan渲染管線
目前參考《Vulkan規範》和《Vulkan開發實戰詳解》對渲染管線有了一個初步的認識。現結合中英文的渲染管線圖進行筆記整理。中英文的渲染管線圖分別如下所示： 繪製命令送入設備隊列執行後，Vulkan將原始的物體頂點座標數據、頂點
2020-02-21 20:15:28
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原创 批量歸一化：Batch Normalization層 原理+Pytorch實現
一、BN層概念明晰 BN層存在的意義：讓較深的神經網絡的訓練變得更加容易。 BN層的工作內容：利用小批量數據樣本的均值和標準差，不斷調整神經網絡中間輸出，使整個神經網絡在各層的中間輸出的數值更加穩定。 BN層注意事項：訓練模式和預測模式
2020-02-21 20:15:27
原创 模型量化——基礎知識 & LSQ論文閱讀
感謝陳老師給的機會，有幸能夠參加2020年的DAC比賽。我在其中負責目標檢測器的調試和量化。自己第一次接觸量化這個任務，很多東西都是一點一點學。 一、量化基礎 對於一個全精度的值vvv，若量化步長爲sss（也可理解爲量化分
2020-02-21 20:15:27
原创 知識圖譜筆記（小象學院課程）
2018年寒假看小象學院課程的時候寫的筆記，一共寫了10頁，記得比較亂。因爲紙質筆記不容易保存，所以把它掃成了PDF以備後用。希望大家能夠指出不足和錯誤。
2019-10-25 21:18:17
原创 隱馬爾可夫模型HHM重要公式推導
我終於把HMM看完了，這些筆記都是看的過程中自己對推導過程寫的註釋，還有知識框架。原來卡爾曼和粒子濾波都是屬於HMM模型裏面的。筆記結構如下： 1. HMM簡介：知識體系 + “一個模型” + “兩個假設” + “三個問題” 2. Ev
2019-10-25 21:18:16
原创 相機幾何學——相機投影矩陣（ Camera Projection Matrix）
相機投影矩陣爲P，是MTMC任務中每個標定好的攝像機所配備的參數。總是忘記關於它的基本性質，現在寫在這裏 1. P矩陣的維度是3*4。 2. 相機成像過程可以描述爲x=PX，其中X是一個4*1的向量：（X，Y，Z，1）T。 3. 左側的
2019-09-26 20:01:12
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原创 Detect-and-Track論文：筆記
【題目】：《檢測-追蹤：視頻中有效的姿勢估計》 【批註】： 這篇CVPR-2018文章算是進復旦/博立的文章閱讀首秀吧，一開始以爲畢設是要做姿勢估計，但是最後做的是MTMC。論文裏使用的方法是擴展後的Mask R-CNN，也正是因爲這篇
2019-07-09 21:29:18