原创 超聲波壁障小車實現及代碼-01
/* 日期:2016.03.19 IDE 版本:1.5.6 功能：利用SR04超聲波傳感器進行測距，並用串口顯示測出的距離值 */ // 設定SR04連接的Arduino引腳 const int TrigPin = 3;
2020-07-02 12:19:32
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原创 全國計算機輔助技術認證考試 二維CAD工程師考試試卷（AutoCAD機械設計）
考試時間150分鐘，總分100分 一、考試題目(10分) 1．設置A3圖幅，用粗實線畫出圖框（400×277），按尺寸在右下角繪製標題欄，並填寫考點名稱、考生姓名和考號。具體要求：字高爲5；字體樣式爲T仿宋 GB2312；寬度比例取0.8
2020-07-02 11:00:28
原创 自平衡小車的原理和硬件設計
這裏寫自定義目錄標題一、平衡小車原理： 自平衡小車是利用車模自身動力使小車保持相對的平衡，是一個動態平衡的過程。維持車模平衡的動力來自車輪的運動，由兩個直流電機驅動。對車模的控制可以分解爲三個控制任務： 1、控制小車平衡：通過控制
2020-07-02 11:00:28
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原创 PID 控制算法詳解
1.算法概述 PID 是一個閉環控制算法。因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路 線上。以前對於閉環控制的一個最樸素的想法就只有 P 控制，將
2020-07-02 11:00:15
原创 #include 和 #include"iostream" 的區別
#include<*.h> 直接從編譯器自帶的函數庫中尋找文件,編譯器從標準庫路徑開始搜索*.h #include"*.h" 是先從自定義的文件中找 ，如果找不到在從函數庫中尋找文件,編譯器從用戶的工作路徑開始搜索 *.h
2020-06-03 02:21:35
原创 如何刪除分節符？
Windows 如果未顯示，請選擇 "開始" > "顯示/隱藏" 以顯示分節符。 分節符如下所示： 注意: 上面顯示的分節符類型是一個連續分節符;有其他類型的分節符。 將光標放在分節符之前，然後按 Delete。 警告:
2020-02-20 13:25:30
原创 樹莓派如何禁用自動黑屏休眠模式【已解決】
最近用樹莓派顯示一個網頁，沒想到它過幾分鐘就熄屏了，樹莓派設置裏找了一圈沒找到. Google了一下，只能修改樹莓派代碼了 修改後重啓，成功。方法如下： 步驟 1.打開lightdm.conf sudo nano /etc/light
2019-10-27 12:58:11
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原创 模擬量和數字量的區別
模擬量：通俗的說，是連續變化的量，如聲音信號。模擬量是指變量在一定範圍連續變化的量也就是在一定範圍（定義域）內可以取任意值.數字量是分立量不是連續變化量只能取幾個分立值二進制數字變量只能取兩個值一般模擬量是指現場的水井水位、水塔水位、泵出
2019-10-25 12:58:35
原创 無源蜂鳴器與有源蜂鳴器的區別
一、有無震盪源 無源這裏的“源”不是指電源，而是指震盪源。也就是說，有源蜂鳴器內部帶震盪源，所以只要一通電就會叫。而無源內部不帶震盪源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫。 二、價格不同 有源蜂鳴器往往比無源蜂鳴器貴，就是因爲裏面多個震盪電路
2019-10-25 12:58:35
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原创 如何在 Word 中使用郵件合併功能來創建和打印套用信函，使用 Excel 工作表中的數據
備用：在日常的辦公過程中，WORD和EXCEL得到了廣泛的應用。在很多時候需要填寫各種各樣的調查表、報表、套用信函、信封等，這些資料的格式都相同，只是具體的數據有所變化。而這些數據往往存放在EXCEL文件中。因此爲了減少不必要的重複工作，
2019-10-25 12:58:35
原创 將圖牀從七牛雲遷移到騰訊COS
原文首發於網站：http://robotkang.cc/2018/11/pic/ 最近發現博客裏面的好多圖片都不顯示了，因爲我用的是七牛圖牀，登錄七牛一看，[5402] 獲取 bucket 域名失敗，說是測試域名收回了，導致我的圖片都
2018-11-12 23:43:47
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原创 【彙總】訪問 Google 查學習資料的方法
爲了保障我能夠隨時上 Google 查資料，把我以前和現在以及將來我可能要用的付費工具（服務商）彙總一下，以防不測。 1、 弧特雲 2、 BiwCloud 3、AgentNEO 4、 天路雲服務 爲衆人抱火者，不可使其凍斃於風雪。 爲
2018-09-26 06:24:12
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原创 Lissajous 曲線的動畫演示
隨着常數 m 和 n 的變化，參數方程 x = sin(m · t), y = sin(n · t) 將會畫出一系列漂亮的曲線。法國物理學家 Jules Antoine Lissajous 曾在 1857 年研究過這類曲線，因此人們把它叫
2018-09-26 06:23:59
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原创 C++的輸入和輸出與標準輸出流
一、 C++ 輸入輸出的含義 以前所用到的輸入和輸出，都是以終端爲對象的，即從鍵盤輸入數據，運行結果輸出到顯示器屏幕上。從操作系統的角度看，每一個與主機相連的輸入輸出設備都被看作一個文件。程序的輸入指的是從輸入文件將數據傳送給程序，程
2018-09-01 20:29:47
原创 利用OpenCV識別圖像上的線條軌跡
公司有個項目裏要用到利用OpenCV來識別線條輪廓，在CSDN裏看到了一篇類似的，自己加工驗證了一下，這個算法只對簡單的線條好使，對複雜一點的就沒那麼靈了。不過還是在此記錄一下吧~軟件環境：Win7-64， VS2010， OpenCV2
2018-09-01 20:29:47