原创 opencv學習（三）書本《學習Opencv》(中文版)第四章的樣例Ex4-1（opencv3.0.0+VS2012+win7）
第一個樣例需要改的地方就是 cvCopy( image, temp );找不到cvCopyImage， 應該也是由於opencv3.0和以前版本的不同 void my_mouse_callback( int event, int x
2020-06-23 17:28:50
原创 opencv學習（四）書本《學習Opencv》(中文版)第四章的樣例Ex4-2（opencv3.0.0+VS2012+win7）
第二個樣例也很簡單，只是最後爲何沒有釋放圖像的內存，還是說一起釋放掉了，應該是一起釋放掉了 #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> // // Using a tr
2020-02-24 03:30:53
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原创 opencv學習（五）書本《學習Opencv》(中文版)第四章的作業答案第一題（opencv3.0.0+VS2012+win7）
需要注意的問題： 1.文字標籤必須在顯示圖像之前放上去 2.如何將幾個圖粘起來，origin和widthstep的用法 3.如何顯示文字 源碼： #
2020-02-24 03:30:53
原创 opencv學習（一）書本《學習Opencv》(中文版)的第二章的10個入門樣例的分析
ex2-1顯示一張圖片（簡單） IplImage* img = cvLoadImage( argv[1] ); 功能：將圖像文件加載至內存 返回：一個指針，指向該圖像文件的數據結構IplImage cvNameWindow( "Exam
2020-02-24 03:30:53
原创 opencv學習（二）書本《學習Opencv》(中文版)第二章的習題試着做做（opencv3.0.0+VS2012+win7）
由於是opencv3.0.0，所以文件夾的結構和書上說的並不一樣，找opencv.sln就找不到。 因此前幾題幾乎沒法做，直接做最後一題看看吧 因爲看錯題目了，以爲是把靜止的圖像縮放，其實是把視頻縮放，不過原理差不多 關鍵是縮放的時候只能
2020-02-24 03:30:53
原创 opencv學習（六）書本《學習Opencv》(中文版)第四章的作業答案第二題（opencv3.0.0+VS2012+win7）
顯示座標很簡單，但是顯示RGB就必須要非常瞭解IPlImage結構如何獲取數據了，書上講的非常繁雜，下面仔細分析一下IPlImage結構， opencv最重要的結構體是IplImage結構。從本質上講，這是一個CvMat對象，但它還有一些
2020-02-24 03:30:53
原创 我的ROS入門（一）：找到各種的學習資源
首先看的是hcx25909古月居的博客： http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043 ROS探索總結（一）——ROS簡介 發現一本書：《開源機器人操作系統——ROS》 張建
2020-02-24 03:30:53
原创 Linux從入門到精通（一）：硬盤安裝Ubuntu15.04與win7雙系統
我的安裝方法是採用雙系統安裝，需要準備安裝鏡像ubuntu-15.04-desktop-amd64.iso和EasyBCD磁盤引導程序。 步驟如下： 1.劃出一個新的磁盤分區，我採用整個F盤，100多個G，用來安裝Ubuntu，大於10G
2018-09-01 22:25:55
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原创 我的PSoC學習（二）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：一些PSoC學習手記
1.通過第一個閃爍LED我們可以知道，LED可以用PWM直接製造閃爍，或者用main函數循環來製造閃爍，相比之下，前者更優。而閃爍的頻率由PWM的時鐘來決定，比如時鐘是1kHz十分頻即100Hz，然後PWM是計數滿100循環一次的，也就
2018-09-01 22:25:55
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原创 我的PSoC學習（三）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：Capsense滑條與溫控系統PSoC編程需要注意的點
對於Capsense滑條控制燈的亮度，看懂了第五個例子之後，直接改，參考這裏的理論知識，http://www.bubuko.com/infodetail-762337.html，就能大概知道滑條的工作原理，不過用處不大，關鍵的設置是將tu
2018-09-01 22:25:55
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原创 opencv學習（十）（opencv3.0.0+VS2012+win7）打開攝像頭並且進行人臉識別的例子
#include "opencv2/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include <iostream> #inc
2018-09-01 22:25:55
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原创 我的PSoC學習（一）(PSoC Creator 2.0+win7+CY8C38)：入門級別的五個工程
首先要保證Creator安裝在純英文目錄下，不然程序會報錯。 第一個工程就按照user guide裏面一步一步走即可編譯成功，硬件上注意： 1.關閉板上的電源。 2.配置DVK SW3 到 3.3 V。 3.用跳線把P1[6] to L
2018-09-01 22:25:55
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原创 opencv學習（九）（opencv3.0.0+VS2012+win7）一個運動檢測的例子
#include <stdio.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv
2018-09-01 22:25:55
原创 我的ROS入門（五）：總算搞通ROS的服務節點訂閱發佈消息話題了
總算搞通ROS的服務節點訂閱發佈消息主題了。可以實現那幾個東西。記錄一下吧。 首先要一個工作空間。 在當前系統用戶的home目錄下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash，才能運行ros相關
2018-09-01 22:25:54
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原创 我的ROS入門（四）：ROS文件系統
Packages: 軟件包，是ROS應用程序代碼的組織單元，每個軟件包都可以包含程序庫、可執行文件、腳本或者其它手動創建的東西。 Manifest (package.xml): 清單，是對於'軟件包'相關信息的描述,用於定義軟件包相關
2018-09-01 22:25:54
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