原创 Android開發祕籍學習筆記(七)

  該目錄爲有關Android中Service的學習 服務(Service)的簡單介紹:   服務(Service)是運行在後臺且不與用戶發生任何交互的Android組件。它可以被任意其他組件開啓或停止。當其處於運行狀態時,任何組件都可與

原创 2D座標系與3D座標系的相互轉換--python實現

並不是做關於SLAM方向的,但由於某些任務涉及到,故作此筆記~ 相機內參矩陣: 不同的的深度攝像頭具有不同的特徵參數,在計算機視覺裏,將這組參數設置爲相機的內參矩陣C: [fx0cx0fycy001]\begin{bmatrix}

原创 Android開發祕籍學習筆記(四)

  關於Toast和AlertDialog的學習 Toast的使用:   Toast警報僅用一行代碼就可以在屏幕上產生一條輸出消息,而且不需要修改佈局文件。因此,它對於調試工作也算是一種便利的工具,與C語言程序中的printf語句等價。

原创 Android開發祕籍學習筆記(九)

 該目錄爲Android開發祕籍學習筆記有關用戶界面佈局的相關筆記  其實呢,要學習有關Android用戶界面佈局的開發,我們還是必須得利用Google提供給我們的Android Design,鑑於很多人無法翻牆,有的網站提供了鏡像供我們

原创 Android開發祕籍學習筆記(一)

  該目錄爲Android的一些學習筆記。 Android四大組件之—-Activity   Android中有4大組件,它們分別是Activity、Service、BroadcastReceiver、ContentProv

原创 mmDetection源碼分析(三):Faster R-CNN模塊解讀(一)

Faster R-CNN模塊解讀(一)— 檢測器的構建 根據之前的介紹,config文件中的 model 中的 type 指定了檢測器是一個Faster R-CNN檢測器。 我們知道要調用一個檢測模型要用到函數model = bu

原创 mmDetection源碼分析(2):訓練與配置文件

訓練函數調用 訓練腳本 python tools/train.py configs/faster_rcnn_r50_fpn_1x.py 訓練可選項: –work_dir:模型checkpoint以及訓練log文件的輸出目錄,若在

原创 mmDetection源碼分析(一):inference階段代碼調用

mmdetection介紹 mmDetection(mmdetection)應該是目前最流行的檢測網絡框架了,由香港中文大學與商湯合作維護的一個檢測工具箱,目前仍然在不斷的更新中。 本系列打算研究學習下如何使用mmDetectio

原创 FCOS論文筆記

論文:FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection 論文鏈接:https://arxiv.org/abs/1904.01355 論文代碼:https://github.c

原创 php中字符串的拼接

  最近由於數據庫大作業的到來,我又不得不去搞php+mysql了,對mysql的使用也就僅限能正確使用“增”,“刪”,“改”,“更”了。而實際上也只需要會這麼點,最難的還是php的編寫。之前一直沒認真研究php,今天實在沒辦法了,發現p

原创 Android開發祕籍學習筆記(二)

  Android中有關線程Thread等相關知識的筆記 線程Thread   每個應用程序在創建時都會默認運行單一的進程,其中包含所有的任務。爲避免用戶界面被掛起,那些耗時的任務 ,諸如網絡下載或密集的計算,應當駐留於單獨的後

原创 Java中map學習

  關於Java中Map的使用   網上一搜發現了一個同學的博客對Java中的幾乎所有集合類型都作了分析筆記,而且分析的非常詳細。所以這裏就直接轉載過來。轉載自:Java 集合系列目錄(Category)      概要 前面,我

原创 Android開發祕籍學習筆記(十一)

  作爲一個大學狗,前一個月爲了一系列課程大作業和期末考試。所以暫停了博客的續寫,從今天開始又開始了《Android開發祕籍》(第二版)的學習!在Android開發祕籍學習筆記(十)中學習了Android如何截取物理按鍵事件,今天就學習下

原创 Android開發祕籍學習筆記(八)

  該目錄爲學習Android中有關BroadcasrReceiver的學習筆記 BroadcastReceiver的介紹:   BroadcasrReceive(廣播接收器)是Android中的四大組件之一。 ①廣播接收器是一個專注於

原创 Android開發祕籍學習筆記(三)

  關於線程間的消息機制:Handler Handler的作用   在多個線程(比如一個主應用程序線程)同時運行之後,它們之間就需要一種相互通信的途徑,而Handler 就是用來接受子線程發送的數據, 並用此數據配合主線程更新