原创 Ublox-M8N 模塊設置教程（持續更新中）
由於無人機的普及，現在很多愛好者和科研民工都在研究無人機。其中必不可少的模塊就是GPS模塊。 現在我就來介紹一款比較新的模塊Ublox-M8N，貌似大疆的某一款產品也搭載了該GPS接受模塊。 現在我主要來講一下
2020-06-19 10:04:51
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原创 【精衛四軸】開源製作過程
本製作教程本來是連載在大創科技論壇的。現在我把前段時間寫的教程總結髮到我的博客中。 今天幾個小夥伴拍拍腦袋就決定5月4日去了北京玩，馬上就買了車票定了房間，去北京看花 。 2個人又拍拍腦袋打算做一個四軸。本來想做一個25
2020-06-19 09:04:35
原创 【菜鳥學Opencv 2】VisualStudio2010配置OpenCV的快速方法（適用於vs2013）
用VS使用OpenCV的時候，又不想全局配置，每次都要配置簡直煩死了。 鑑於此，給大家介紹一種簡便一點的方法。 配置環境的前提是：成功安裝了OpenCV合適的版本。 我這裏用的是OpenCV2.4.9，這個版本解壓後，找到一個叫b
2020-06-19 09:04:35
原创 【菜鳥學Opencv 4】-Opencv學習資料（不斷更新中）
現在在不斷自學Opencv中，雖然我研究生的方向不是圖像處理而是導航領域。但是我對圖像處理有極大的興趣，而且是對Opencv有極大的興趣。對於Opencv的簡單，跨平臺等優點極大的喜歡。在自學道路中，書籍和網絡資料的必不可少的，下面
2020-06-19 09:04:35
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原创 【菜鳥學Qt 2】QtCreator仿 VS2013 黑色主題
先看一下最終的效果圖，與VS2013深色主題相近的代碼配色和界面配色，是不是有點心動了呢？如果只想使用可以跳到 這裏 ，如果想了解如何配置
2020-06-19 09:04:35
原创 【菜鳥學Qt 1】QT5.3.2新版本+VS2013平臺搭建
Qt類似MFC，也是一個SDK開發包，他的優勢是跨平臺。Qt很接近原生態的C++，語法簡捷明瞭。在嵌入式開發還是比較有優勢的。它提供給應用程序開發者建立藝術級的圖形用戶界面所需的所用功能。Qt是完全面向對象的，很容易擴展，並且允許真正地
2020-02-24 12:43:58
原创 圖像處理與計算機視覺：基礎，經典以及最近發展（4）圖像處理與分析
Last update: 2012-6-3 本章主要討論圖像處理與分析。雖然後面計算機視覺部分的有些內容比如特徵提取等也可以歸結到圖像分析中來，但鑑於它們與計算機視覺的緊密聯繫，以及它們的出處，沒有把它們納入到圖像處理與分析中來。同樣
2020-02-24 12:43:58
原创 圖像處理與計算機視覺：基礎，經典以及最近發展（5）計算機視覺
Last update: 2012-6-7 這一章是計算機視覺部分，主要側重在底層特徵提取，視頻分析，跟蹤，目標檢測和識別方面等方面。對於自己不太熟悉的領域比如攝像機標定和立體視覺，僅僅列出上google上引用次數比較多的文獻。有
2020-02-24 12:43:58
原创 【菜鳥Opencv 3】-VideoWriter的用法 視頻輸出
【菜鳥學Opencv 3】 轉載請註明出處 1.聲明一個對象 <span style="font-size:18px;">VideoWriter output("src.avi", -1, 5, SrcImage.size(),
2020-02-24 12:43:58
原创 對卡爾曼濾波算法的一絲淡淡理解
最近看卡爾曼濾波，網上廣爲流傳着幾篇的科普文章，但是都夾雜着一堆複雜的公式，看的我如墜雲霧裏。我希望能看到一篇沒有複雜數學公式的文章，卻一直沒找到。 於是我想寫一篇，講講自己對卡爾曼濾波的淺顯理解。 我覺得卡爾曼濾波算法本質上是一個遞推反
2020-02-24 12:43:58
原创 Keil MDK 5代碼補全功能設置
這段時間在用Keil5編程，經常會遇到在程序文件頭部定義一個全局變量。在後面的編程過程中，經常會要用到這個變量，如果每次再打這個變量名會特別麻煩和浪費時間，我就想着Keil5有沒有像vs軟件一樣的代碼補全功能。如果有這種功能就
2020-02-24 12:43:58
原创 ubuntu vi/vim 基本使用方法
vi/vim 基本使用方法 本文介紹了vi (vim)的基本使用方法，但對於普通用戶來說基本上夠了！ vi編輯器是所有Unix及Linux系統下標準的編輯器，它的強大不遜色於任何最新的文本編輯器，這裏只是簡單地介紹一下它的用法和一小
2020-02-24 12:43:58
原创 Altium Designer 對覆銅的切割和挖孔
方法是1、分割覆銅place->slice polygonpour，在覆銅上畫一條線就將覆銅陵一分爲二。 2、覆銅部分挖除：place->polygonpour cutout，在覆銅上本一個封閉區域，該覆銅塊repour一下，就出現一個
2020-02-24 12:43:57
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原创 【STM32】Keil中Debug模式下全局變量的實時查看
在使用Keil開發環境編寫stm32程序時我們經常會用到硬件在線仿真的功能，能在watch窗口中看到我們在程序中定義的全局變量。我們希望在程序實時運行中看到變量的變化情況，但有時不能實時查看，原因是軟件的設置不對。
2020-02-24 12:43:57