原创 Task編程，同步改爲異步
本人新手，自學C#，做過一些小項目，以前多線程用的都是Thread、backgroudworker，後來要搞一個tcp服務器，就開始學異步編程，正好看到基於任務的異步模型，在網上看了很多例子，講的都不是很清楚，正好手上有C#高
2020-06-04 08:22:13
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原创 【PCL 1.9.1】+【VS2017】 debug模式配置環境
這幾天在學習雲點，發現往上面沒有pcl 1.9.1的配置參數，include和lib庫路徑好配置，但是附加依賴項特別多，容易錯，在這裏列出win 10+VS2017 debug模式下的附加依賴項。 先下載pcl最新安裝包all-in-
2019-04-10 09:01:01
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原创 平面相機曲面定位撕表籤原理及算法
1功能描述 鋼卷物料到達操作檯，由線體PLC發送開始作業指令，機器人六軸攜帶相機和撕表夾具致鋼卷側面做同軸運動，每固定角度拍攝一次，定位標籤位置。 鋼卷操作檯示意圖：（底座爲示意圖，實際底座非此示意圖樣式）
2018-12-29 16:06:48
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原创 Task異步編程
本人新手，自學C#，做過一些小項目，以前多線程用的都是Thread、backgroudworker，後來要搞一個tcp服務器，就開始學異步編程，正好看到基於任務的異步模型，在網上看了很多例子，講的都不是很清楚，正好手上有C#高級編程
2018-09-02 21:02:02
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