原创 用北通阿修羅TE控制turtlebot2利用RPLIDAR A2 進行簡單的hector_mapping測試
利用RPLIDAR A2 進行簡單的hector_mapping測試 本文參考了EAIBOT大神的文章，鏈接在此處：http://blog.csdn.net/eaibot/article/details/51044718 QQ:2
2020-06-16 06:05:04
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原创 ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣應用
ROS和Android配合使用非常有趣，這裏推薦，ROSClinet，使用rosbridge讓android和ROS通信： 具體參考奧斯卡的個人劇場：http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面，也給出了A
2020-06-16 06:05:04
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原创 使用Xavier讀取RealSense D435i的踩坑經歷
由於項目需要，最近開始研究通過Xavier運行VINS的方法，使用的傳感器是Intel的RealSense， 但是Xavier對RealSense的支持卻不怎麼好，下面介紹一下躲坑方法，希望衆位看官能巧妙避開，直搗黃龍。 1、Xavier
2020-06-16 06:05:03
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原创 樹莓派3的配置與安裝
由於科研的需要，剛剛購置了心儀已久的樹莓派3，由於之前從未接觸過樹莓派類的產品。所以，這款卡片式PC機就更顯得彌足珍貴。廢話不多說，開始樹莓派的安裝之旅吧。 參考博客：http://blog.csdn.net/justlethe
2020-06-16 06:05:03
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原创 Python3和ROS共存中關於ROS中CvBridge的使用
重要的話說在前面： Anaconda3是個神器，不要因爲害怕python3和ROS起衝突就放棄使用它！！！ Anaconda3是個神器，不要因爲害怕python3和ROS起衝突就放棄使用它！！！ Anaconda3是個神器，不要因爲害怕p
2020-06-16 06:05:03
原创 樹莓派3B鍵盤映射錯誤解決
入手樹莓派3B之後用了沒有多長時間，最初的這段時間感覺想讓它代替我的PC機是不肯能的。性能先不說，我完全沒有找到當初在我的筆記本上使用Linux的感覺。再加上各種各樣的問題，這讓我覺得樹莓派對於我來說應該還是我之前想到的那種折騰方
2020-02-23 08:11:23
原创 Visio中畫的圖怎麼更清晰美觀地插入LaTeX中（Visio 2016）
以下內容轉載於：https://blog.csdn.net/qysh123/article/details/80715509 一個寫論文的小技巧。 這個問題也是覺得微軟太坑了。Visio是我們經常使用的畫流程圖、框圖之類的工具，不過我目前
2020-02-23 08:11:23
原创 無法獲得鎖/var/lib/dpkg/lock - open (11: 資源暫時不可用)的解決方案
轉自icysoul的http://blog.csdn.net/yaoduren/article/details/8561145 在ubuntu系統的termial下，用apt-get install 安裝軟件的時候，如果在未完成下
2020-02-23 08:11:23
原创 ROS學習--輕鬆使用tf
轉自：http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293 tf是ROS中建立座標系，並且使用各個座標間轉換關係的一個很好的工具，對於非導航專業的同學，常常苦惱與
2020-02-23 08:11:23
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原创 樹莓派3B SWAP空間不足
在對樹莓派3B進行ROS indigo安裝時，到編譯ROS程序這一步時，總是失敗，查看了原因發現，在爲樹莓派安裝系統時swap空間沒有設置。不過爲時未晚，現在也可以對swap空間進行追加。 cd /var 先關閉 sudo swa
2020-02-23 08:11:23
原创 樹莓派普通用戶ssh出現Permission denied, please try again的解決方法
拿到了樹莓派板子就想用遠程SSH的功能，網上看到了一些教程都是用默認用戶pi做SSH，我自己建立的用戶每次都是Permission denied, please try again. 後來找到了問題的答案，輸入： turtle
2020-02-23 08:11:23
原创 Sophus庫在使用時cmake 找不到FindSophus.cmake的問題
在使用Sophus時Cmake後會提示以下錯誤， CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAK
2019-06-18 03:49:17
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原创 TX2 刷機jetpack 3.3 修改ttyS0串口爲普通串口
TX2的底板上自帶兩個串口分別是ttyS0（3,4）和ttyTHS2（5,6），但是ttyS0口屬於TX2的調試串口，開機時會自動輸出固定的字符串，無法作爲正常串口使用，老哥經過一晚上的研究（各種查資料），發現可以通過刷機有效地解決這一問
2019-06-16 05:04:08
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原创 9DoF Razor IMU 固件燒寫及輸出接口（USB/串口）切換方法
由於項目需要，採購了兩塊SparkFun的9DoF Razor IMU器件，對就是下圖這個紅色的東西。 這個器件默認是以USB的方式傳輸數據的，但是實際運用的時候，並沒有那麼多usb接口可供使用，因而轉換其輸出方式，使其以串口方式輸
2019-06-11 08:59:13
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原创 在多機ROS中的時間同步問題
局域網內兩臺設備時間同步 由於項目需要，需要筆記本和無人車上的tx2在無人車上的路由內組建局域網。但本項目系統是以ROS爲框架的，需要兩設備時間同步（不然會報各種莫名其妙的錯誤，筆者困惑了幾天才發現…）。 筆記本是Uuntu16.04
2019-04-26 11:06:03