原创 QGC開發 解析apm飛控新定義的mavlink消息(ubuntu)
1. 飛控中添加一條自定義mavlink包 加一個遙控和mavlink搖桿切換狀態顯示,也就是遠程操控時候下面兩貨的切換： 在VSCode中打開ArduCopter代碼，打開子模塊，如下編譯器截圖中操作即可： 由於223在a
2020-07-04 19:15:13
25
原创 ubuntu系統安裝 修改設備樹支持USB口
TX2 ubuntu系統安裝：https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.n
2020-07-04 19:15:13
3
原创 協調轉彎
協調轉彎分兩個思路，一個控位置一個控速度，如下圖： 我們來控個位置，軌跡控住。把軌跡先按照不同角度計算出來，再控軌跡，並設好航線中的目標位置、速度、加速度以及轉彎點的目標位置、速度和加速度。記得及時清掉目標位置，不然出現不按設定
2020-07-04 19:15:13
11
原创 SITL
記錄關鍵點： 當出現問題，進autotest裏直接跑那個仿真腳本，選-v ArduCopter。 要是出現一些奇怪問題，進Tools裏跑環境安裝，全部按照那個腳本來就可以。 sudo sim_vehicle.py --map
2020-07-04 19:15:13
9
原创 ubuntu18.04 [Errno 5] Input/output error 踩坑
The installer encountered an error copying files to the hard disk: [Errno 5] Input/output error This particular error
2020-07-04 19:15:13
原创 ardupilot軟件在環仿真與在線調試
只運行仿真命令：sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter 用VSCode Debug 用到的命令：sudo sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --con
2020-07-04 19:15:13
3
原创 mavlink generate
https://mavlink.io/en/getting_started/generate_libraries.html#
2020-06-09 20:06:18
原创 gitkraken 免費版
在gitcraken 6.5.3之後打開私有庫都需要付費,免費版本： windows: https://download.csdn.net/download/hanjuefu5827/12393458 ubuntu: https:
2020-05-07 20:19:08
31
原创 sudo rosdep init 出現 ERROR: cannot download default
https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188 The rosdistro package in gitee: https://gitee.co
2020-04-27 15:22:54
原创 BLDC 6步換相 simulink
在Matlab中搜索 power_brushlessDCmotor 可以找到simulink 工程。 在最後的反電動勢和電流的輸出曲線可以參照如下曲線，對照分析。每過60度一次換相，正好360度，分6步換相完成。
2020-04-24 04:56:51
11
原创 TX2開發 ubuntu系統安裝 修改設備樹支持USB口
TX2 ubuntu系統安裝：https://blog.csdn.net/DeepWolf/article/details/88640937?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.n
2020-04-19 05:38:34
原创 ubuntu 使用st-flash
Using STM32 discovery kits with open source tools This guide details the use of STMicroelectronics STM32 discovery
2020-04-19 05:38:34
32
原创 QGC開發 顯示雙GPS/RTK信息以及自定義頁面（ubuntu）
一、QGC開發 顯示雙GPS/RTK信息 1. 在sitl中進行仿真，虛擬出第二個GPS mavlink發送到地面站。 如下圖中，在mavlink_msg_gps2_raw.h中找到發送第二組gps/rtk數據函數mavlink
2020-04-15 23:54:23
1
原创 APM開發 協調轉彎
協調轉彎分兩個思路，一個控位置一個控速度，如下圖： 我們來控個位置，軌跡控住。把軌跡先按照不同角度計算出來，再控軌跡，並設好航線中的目標位置、速度、加速度以及轉彎點的目標位置、速度和加速度。記得及時清掉目標位置，不然出現不按設定
2020-04-15 23:54:23
3