原创 在mfc的圖形控件嵌入opencv的圖形窗口
在mfc中要顯示opencv的圖形有以下辦法： 1、Cvvimage 類裏的函數 DrawPicToHDC( IplImage *img, UINT ID) 。現在opencv 3.0已經丟棄了這個類，需要自己去添加。 2、Stretch
2020-06-20 14:58:54
原创 [問題保存筆記]基於halcon開發的模板匹配的軟件問題
1、在使用相機抓圖時，相機第一次觸發，沒有圖像。一開始懷疑軟件觸發後，去取圖，可能相機並沒準備好，因此加sleep延時，也沒解決。不知道什麼原因。 代碼流程： CameraSetSnapMode(0, CAMERA_SNA
2020-06-20 14:58:54
原创 頻率域濾波基礎之五（讀數字圖像處理學習halcon）
選擇性濾波 在很多應用中，其中感興趣是處理指定的頻段或頻率矩形。第一類濾波器分別稱爲帶阻濾波器或帶通濾波器。第二類濾波器稱爲陷波濾波器。 1、帶阻濾波和帶通濾波 D(u,v)是距離頻率矩形中心的距離，D0是帶寬的徑向中心，W是帶寬。一個
2020-06-20 06:43:40
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原创 相機標定之一：相機模型(讀multiple view geometry in computer vision)
相機是3D世界和2D圖像之間的一種映射。 透鏡成像原理、小孔成像原理 基本針孔模型(The Basic Pinhole Model) 以空間點到一張平面的中心投影來說明。令投影中心作爲歐幾里德座標系的原點，平面Z=f爲圖像平面(ima
2020-06-20 06:43:39
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原创 關閉攝像頭 結束線程
前面提到用線程打開了攝像頭程序。現在我們該如何去關閉它。該程序是在線程內的一個死循環，如果循環過程中來監聽某一變量的變化，做條件來結束循環。即該線程也結束。 bool CcamShowDlg::CameraOpen() { captur
2020-02-20 17:42:59
原创 理解事件Event在線程同步中的應用
場景：按下自動運行按鈕後，數據不停的從1累計到50，爲一個完整週期，該週期不停的循環；當按下停止按鈕後，數據完成當前週期後，停止變化。 細節： 1.初始化後，自動運行按鈕有效，自動運行按鈕無效； 2.按下自動運行後，將自動運行按鈕無效，同
2020-02-20 17:42:59
原创 灰度變換與空間濾波之一（讀數字圖像處理學習halcon）
接觸機器視覺的東西到現在有好長一段時間了，從以前折騰opencv到現在折騰halcon，這麼渾渾噩噩的一年折騰，也沒折騰出什麼深刻的認識。回過頭來想想，自己的學習過程完全是建造空中樓閣。提到的opencv及halcon的大部分資料都在介紹
2020-02-20 17:42:59
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原创 臨界區使用問題
剛纔編寫程序時，由於臨界區使用的問題。 1、臨界區定義後，卻忘記了初始化；這個問題出現了好多次了。 2、在主進程中使用了臨界區，導致程序無響應了； 臨界區頭文件 #include"afxmt.h" CRITICAL_SECTION C
2020-02-20 17:42:59
原创 頻率域濾波基礎之一（讀數字圖像處理學習halcon）
如果不瞭解在圖像濾波中如何應用傅里葉變換和頻率域的基本知識，要徹底理解這一領域也是不太可能。 二維離散傅里葉變換的一些性質 1、空間和頻率間隔的關係 假設對連續函數f(t,z)取樣生成了一副數字圖像f(x,y),它由分別在t和z方向所取的
2020-02-20 17:42:59
原创 灰度變換與空間濾波之二（讀數字圖像處理學習halcon）
直方圖處理 灰度級範圍（0，L-1）的數字圖像的直方圖是離散函數h(rk)=nk, rk表示第k級灰度值，nk是圖像中灰度爲rk的像素個數。在實踐中常用MN表示的圖像像素總數除它的每個分量來表示歸一化直方圖。歸一化的直方圖由p(rk)=
2020-02-20 17:42:59
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原创 關於FX3ga PLC modbus的使用
經過這幾天對modbus的摸索，終於弄明白瞭如何使用FX3ga PLC來實現modbus的通訊了。 modbus協議基礎(以下圖片瞭解就可以，不瞭解也不影響使用，如果使用pc機來實現主/從站就要研究這玩意了) FX3ga modbus硬
2020-02-20 17:42:59
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原创 頻率域濾波基礎之四（讀數字圖像處理學習halcon）
頻率域內的拉普拉斯算子 拉普拉斯算子在頻域內的實現 鈍化模板、高提升濾波和高頻強調濾波 同態濾波 理解不深，沒想到對應的halcon處理，待研究 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-20 17:42:59
原创 MFC 控件變量
一直以來都不喜歡去用控件變量去操作控件的相關操作,而選擇通過控件ID的模式來操作GetDlgItem(IDC_XXXX)->Fuctions。其實選擇這個模式不外乎是在躲避對控件變量操作的不熟悉。今天特意去閱讀了相關資料。 控件關聯變量時
2020-02-20 17:42:59
原创 頻率域濾波基礎之二（讀數字圖像處理學習halcon）
二維離散傅立葉（DFT）變化及其反傅立葉變換（IDFT） 傅立葉變換通用形式 對通用形式來講，c=1，s=-1即爲傅立葉變化（圖像空間域轉頻域）；c=1/MN，s=1即爲逆變換（頻域轉空間域） halcon算子fft_generic(
2020-02-20 17:42:59
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原创 頻率域濾波基礎之三（讀數字圖像處理學習halcon）
低頻對應於圖像變化緩慢的灰度分量，前面我們通過衰減高頻成分來平滑圖像。高頻則對應於圖像中變化快速的灰度變化。這些通常是物體的邊緣及噪聲。以下我們將通過高通濾波來實現圖像的銳化。高通濾波會衰減傅立葉變換中的低頻分量而不擾亂高頻信息。 理想高
2020-02-20 17:42:59