原创 turtlebot移動機器人基於kinect2主動探索空間
轉載於：https://blog.csdn.net/xiaocainiaodeboke/article/details/53514625作者: A_cainiao_A寫在前面的話移動機器人是指那些通過傳感器獲取數據，本地處理數據或者雲端
2020-02-21 12:25:17
原创 ROS 下實現相機圖像採集與圖像傳輸到服務器,socket圖傳
前言 本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，同時給出一個使用TCPROS進行圖像傳輸的一個例子，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_pl
2020-02-21 12:25:17
原创 如何使用Qt插件在Qt中進行ROS開發
如果想快速安裝，就直接到第5部分，apt-get方式安裝一、前言本文介紹一種Qt下進行ROS開發的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月開發的一個Qt插件ros_qtc_plugin
2020-02-21 12:25:17
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原创 Anaconda2 (64-bit) 安裝配置及簡單使用
Python Anaconda2 (64-bit) 安裝後啓動jupyter-notebook默認目錄更改python notebook 現在改名叫 jupyter-notebook ，被集成在Anaconda中。Anaconda集成了p
2020-02-21 12:25:17
原创 PyTorch入門學習（一）
PyTorch入門學習（一）目錄PyTorch入門學習一安裝基本操作TensorAutogradautogradVariableFunctionNeural Networks示例Loss函數Backprop權值更新PyTorch是一個很流
2020-02-21 12:25:17
原创 人羣行爲分析算法調研
概述人羣行爲分析算法分爲四個主要方向：1、行人檢測(Pedestrian Detection)2、人羣計數(Crowd Counting)3、人羣密度分析(Crowd Density Estimation)4、人羣狀態分析(Crowd B
2020-02-21 12:25:17
原创 ubuntu14.04+deepLab-v2-人羣密度檢測CrowdNet: A Deep Convolutional Network for DenseCrowd Counting
前言： 本文主要是重複2015年CVPR人羣密度檢測的論文：《CrowdNet: A Deep Convolutional Network for DenseCrowd Counting》的重現，包括環境配置安裝和實驗演示 一、論文主要
2020-02-21 12:25:17
原创 win7安裝anaconda包管理器裝tensorflow、pytorch、theano深度學習框架
ubuntu下依賴問題較多，難以同時安裝多個深度學習框架，而windows下通過anaconda包管理器可方便的安裝和管理多個深度學習網絡框架。一、cuda及cudnn安裝 百度搜索cuda 8.0，選擇網絡
2020-02-21 12:25:17
原创 Ubuntu14.04安裝Torch7筆記
利用快捷鍵Ctrl+Alt+T打開Ubuntu終端 第一步：獲取安裝LuauJIT（C語言編寫的Lua的解釋器）和Torch所必需的依賴包。代碼如下： 1 git clone https://github.com/torch/distro
2020-02-21 12:25:17
原创 ubuntu下100%成功安裝torch,同時配置cuda和cudnn（不成功，則成仁）
總說這些更新不影響主體。所有更新附加在文章最後。 第一次更新： 內容：添加一些Torch7常用庫的安裝，時間：2017.3.20 第二次更新：內容：某些torch庫無法在線安裝，轉成離線安裝的方法，時間：2017.3.31 第三次更新：內
2020-02-21 12:25:17
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原创 //TODO 華碩筆記本ubuntu14.04安裝caffe環境
一、自己筆記本的安裝的nvidia的顯卡驅動版本nvidia@asus:~/Desktop$ nvidia-smiWed Apr 25 09:21:17 2018 +------------------------------
2020-02-21 12:25:17
原创 Ubuntu14.04安裝kinect 1驅動
參考以下文章【1】https://blog.csdn.net/StrugglePeach/article/details/53992919【2】https://blog.csdn.net/jchsns007/article/details
2020-02-21 12:25:16
原创 .ipython文件轉換成爲.py文件
跳轉到.ipython文件目錄下：執行以下指令jupyter nbconvert --to script XXX.ipynb注意：可以使用jupyter nbconvert -h查看相關指令參數含義。使用--to指定目標格式使用jupyt
2020-02-21 12:25:16
原创 qtcreator使用git和gitk工具管理自己的代碼，可回溯至歷史版本代碼
本文帶大家瞭解一個深受廣大開發者稀飯的版本控制器git。單獨的一條一條git命令也很難記憶，去管理版本會比較麻煩【但是還是需要知道一些版本管理git命令，參考文末連接】。這裏我們結合qtcreator開發工具，每實現完一版
2020-02-21 12:25:16
原创 ubuntu14.04安裝深度學習Theano框架及錯誤解決
環境操作系統：ubuntu14.04Python：2.7.6需要聯網相關庫簡介BLAS（Basic Linear Algebra Subprograms）是基礎線性代數子程序庫，裏面擁有大量已經編寫好的關於線性代數運算的程序;LAPACK
2020-02-21 12:25:16