原创 Basic Classes For Slam C++ developers
SLAM C++開發可能用到的一些基礎類。其中包含讀取yaml文件，讀取配置文件，處理各種異常等。 項目地址1：https://github.com/XieShuaiCn/BasicClassesForSLAM 項目地址2：htt
2019-07-30 07:37:34
原创 WPS for Linux 字體配置(字體缺失解決辦法)
有些linux裝完wps後提示“部分字體無法顯示”或“some formula symbols might be not display”。這是因爲缺少某些字體導致，主要是特殊符號或公式字體等等，而這些字體其實是在windows中可以找到
2019-07-30 07:37:34
原创 Ubuntu16.04安裝GCC 7.4.0編譯器
2018年12月，GNU發佈了GCC7.4版本。電腦中原版本是5.4.0，對最新的C++支持並不友好。 查看版本的命令是： gcc --version 一、下載GCC。 使用命令下載源碼包： wget http://ftp.gnu.o
2019-04-10 16:18:56
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原创 Ubuntu安裝並破解BeyondCompare4
零、下載並安裝 http://www.scootersoftware.com/download.php ubuntu選擇Linux下的Debian，32還是64位根據自己的系統下載。 安裝 sudo dpkg -i 安裝包.deb 一、破
2019-03-13 03:47:49
原创 python3引入同一目錄下的py文件
注意：python2和python3的包內import語法有區別。 例如在a.py文件中要引入b.py文件： 1、在目錄下有__init__.py文件 2、在a.py文件中加一行：from . import b （如果要引入同一目錄下
2018-12-25 14:42:26
原创 SLAM 數據集
SLAM benchmarking. http://kaspar.informatik.uni-freiburg.de/~slamEvaluation/datasets.php •KITTI SLAM dataset. http://w
2018-11-12 22:19:32
原创 VS2017 C++設置支持UTF-8 without BOM編碼
VS一直對源代碼文件的編碼支持不太好，尤其是UTF-8，VS2010以後支持UTF-8 with BOM編碼，也就是帶簽名的UTF8，但GCC編譯器並不支持這種編碼，支持不帶簽名的UTF8。所以對於有跨平臺需求的用戶就很頭疼了，不跨平臺的
2018-10-19 23:47:17
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原创 GCC設置源代碼文件編碼格式
GCC設置文件編碼，使用於跨平臺開發。 關於windows平臺下，vs設置編碼，請移步這裏：https://blog.csdn.net/xs1102/article/details/83186321 博客主頁：http://blog.cs
2018-10-19 23:47:16
原创 Python3 更換安裝源
python官方的安裝源，下載速度簡直超級慢，很難用。所以考慮更換國內安裝源。 博客主頁：https://blog.csdn.net/xs1102/ 博文地主：https://blog.csdn.net/xs1102/article/de
2018-10-13 10:13:32
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原创 MFC中添加Richedit2.0控件導致程序無法運行的解決方法
在MFC中添加Richedit2.0控件，可能會導致程序出錯或無法運行。這是由於RichEdit沒有初始化導致的。解決方法如下： 博客主頁：http://blog.csdn.net/xs1102 文章主頁：http://blog.c
2018-09-03 08:20:59
原创 ubuntu16.04安裝cuDNN
相比標準的cuda，它在一些常用的神經網絡操作上進行了性能的優化，比如卷積，pooling，歸一化，以及激活層等等。 在理解上面這段的基礎上，我們可以猜測配置cuDNN時是要對cuda進行一些修改，所以我們要先安裝cuda。cuDNN下載
2018-09-03 08:20:57
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原创 Ubuntu16.04.1 安裝Nginx
Nginx ("engine x") 是一個高性能的 HTTP 和 反向代理 服務器，也是一個 IMAP/POP3/SMTP 代理服務器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 爲俄羅斯訪問量第二的 Rambler.ru 站點開發
2018-09-03 08:20:44
原创 Ubuntu 16.04.4 編譯PL-SLAM (stereo)
本文爲復現一篇論文的開放源碼。《PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments》Gomez-Ojeda R, Zuñiga
2018-09-03 08:20:44
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原创 windows下mingw編譯opencv3.3.1
推薦使用mingw-w64的gcc編譯，安裝時提供32和64位編譯器，用mingw的gcc編譯容易出錯 博客主頁：http://blog.csdn.net/xs1102 文章地址：https://blog.csdn.net/xs1102/
2018-09-03 08:20:44
原创 ubuntu 16.04安裝nvidia驅動
在linux上做深度學習，首先需要安裝nvidia驅動，但該步驟容易出錯，所以記錄下來。 博客主頁：http://blog.csdn.net/xs1102 文章地址：https://blog.csdn.net/xs1102/articl
2018-09-03 08:20:43
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