原创 Qt 給圖片加文字出現亂碼問題
分析思路 調試發現字符串拷貝函數拷貝後的dst字符和常量字符串的對應數據字節不一致，一直在找strcpy的問題，再而發現調試期間查看字符一箇中文佔2個字節，而拷貝後一箇中文佔3個字節，定位到了是字符編碼問題。 解決方式 工程採用execu
2019-06-15 18:55:39
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原创 Opencv LineMod源碼閱讀 computeResponseMaps
linemod 算法來自：Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Textureless Objects，說明Response Maps 是一個很大的創新點 computeRes
2019-06-10 20:26:11
原创 Opencv 仿射變換原理代碼解析
放射變換原理 仿射變換是線性變換，有一張圖可以很好地展示放射變換的效果 其實仿射變換是透視變換的一種特例，但是透視變換的自由度更高，3*3的矩陣表示，透視變換的自由度是8，而放射變換可以用2*3的矩陣表示，【A B】 A是2*2的旋轉部
2019-06-10 20:26:10
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原创 Qt 跨線程連接信號槽出現connect成功，不進入槽函數的問題解決
當圖片比較大的時候，獲取圖像中像素信息的計算耗時可能會增加一點，Debug模式偶爾會從1ms->10ms不等，分辨率是1000萬像素的圖像，所以做了一個線程去處理。 問題：connect（&m_pixelwork,SIGNAL(Pixel
2019-05-09 07:00:40
原创 Opencv 指針指針用法問題
Opencv中Ptr這個類是一個智能指針 原本的用法： //method 1 delete problem linemod::ColorGradient cmodelity; cmodelity = linemod::ColorGradi
2019-04-27 00:17:10
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原创 Opencv + CUDA + 拓展代碼 編譯的記錄
編譯過Opencv3.0.0+CUDA 7.5+拓展庫，隨後編譯了Opencv3.4+CUDA 9.2，編譯源碼首先要確定CUDA的版本以及opencv的版本是否對應，編譯會出現unsupported gpu atch 'computer
2019-03-17 18:01:50
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原创 opencv findContour的 方法比較記錄
首先使用canny算子找到邊緣，再尋找輪廓。 CV_CHAIN_APPROX_NONE： 有部分區域的輪廓沒有連接上，有缺失存在。 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ： 結果沒有差別。 CV_CHAIN_APPROX_T
2018-09-03 14:24:52
原创 MFC CString轉const char*
起因是因爲要實現一個UdpAddress實例，照示例程序的寫法： UdpAddress address((LPCTSTR)ipadd); 提示沒有匹配的構造函數，好吧看看構造函數都有神馬，能以IP地址+端口號構造的只有： Ud
2018-09-03 14:24:52
原创 C++內存分配
在談述函數調用和返回值問題之前，先來看看C++中內存分配的問題。 C++編譯器將計算機內存分爲代碼區和數據區，很顯然，代碼區就是存放程序代碼，而數據區則是存放程序編譯和執行過程出現的變量和常量。數據區又分爲靜態數據區、動態數據區
2018-09-03 14:24:51
原创 windows設備上下文的概念
關於設備場景，叫法頗多，有些書上說爲設備環境、顯示場景，更常見的叫做設備描述表或設備描述體。當然你愛怎麼叫隨你的便，我還是喜歡說爲設備場景。 那 麼究竟什麼是設備場景呢? 設備場景是一種windows對象，而windows則是一種圖形環境
2018-09-03 14:24:51
原创 最小二乘法解的矩陣形式推導
首先，什麼是最小二乘？ 維基百科給出了一個定義，戳這裏 在我看來，最小二乘法是一種數據擬合方法。 我們從矩陣的角度來理解： 首先我們給出一個矩陣中的定義： R(A)={Ax|x∈Rn},A∈Rn×n 有了上面的定義之後，我們
2018-09-03 14:24:51
原创 二分查找不一定比順序查找到的效率高
看到數據結構B-樹的時候，聽到老師的一句話在對於某一個結點內部的向量查找來說，這個結點是KB量級的幾百個關鍵字組成，這個時候順序查找是比二分查找的效率更高的。 具體的我還沒搞清楚，因爲之前對於算法複雜度的分析，最壞情況下，用大O記號表示是
2018-09-03 14:24:51
原创 相機數學模型
一、相機數學模型 相機模型爲以後一切標定算法的關鍵，只有這邊有相當透徹的理解，對以後的標定算法纔能有更好的理解。本人研究了好長時間，幾乎每天都重複看幾遍，最終纔會明白其推導過程。 我覺得首先我們要理解相機模型中的四個
2018-09-03 14:24:51
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原创 兩步標定法
在直接線性標定方法中，並沒有考慮相機鏡頭的非線性畸變，而在Tsai提出的兩步標定法中很好的解決了這個問題。相關理論推導如下： 1、相機畸變模型 在前一篇文章中有提到，應該比較好理解。 我們可以看出在上圖中可以
2018-09-03 14:24:51