原创 使用 qemu 搭建內核開發環境
本文主要介紹在 MacOS 上使用 qemu 搭建 Linux Kernel 的開發環境。（在開始之前需要注意的是，本文中的 Linux 開發環境是一個遠程服務器，而 qemu 被安裝在本地的 MacOS 上。通常並不需要這樣折騰，直接將
2019-01-10 15:14:55
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原创 十大濾波算法程序大全
一、arduino版 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） 2、中位值濾波法 3、算術平均濾波法 4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法） 5、中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法） 6、限幅平均濾波法 7、一階滯後濾波法 8、加權
2018-12-30 15:35:36
原创 C語言代碼規範（編程規範）
首頁 > 編程筆記 > C語言筆記 閱讀：7,165 C語言代碼規範（編程規範） C語言中文網推出輔導班啦，包括「C語言輔導班、C++輔導班、算法/數據結構輔導班」，全部都是一對一教學：一對一輔導 + 一對一答疑 + 佈置作業
2018-12-28 14:56:00
原创 【代碼規範】google開源c\c++項目代碼規範
#define FOO_BAR_BAZ_H_ … #endif // FOO_BAR_BAZ_H_ 1.3。前置聲明TIP儘可能地避免使用前置聲明。使用 #include 所有遊戲需要的頭文件即可。定義：所謂「前置聲明」（fo
2018-12-28 14:56:00
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原创 卡爾曼濾波器推導與解析 - 案例與圖片
卡爾曼濾波器推導與解析 - 案例與圖片 - 李小銘 - 博客園 李小銘 隨筆- 5 文章- 2 評論- 13 </div> <div id="mylinks"> 博客園 首頁
2018-12-26 17:57:57
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原创 三個最簡單公式講完卡爾曼濾波算法
概述 首先明確一下卡爾曼濾波的基本概念：可參考知乎諸位大神的“如何通俗易懂地描述卡爾曼濾波“，這裏我也稍微說明一下。 所謂卡爾曼濾波就是當你在測量一個值時，同時擁有模型估計和直接測量兩種方式，但是兩種方式都不太準確，於是就可
2018-12-26 17:57:56
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原创 非常值得一看—九種濾波算法C語言實現
關注“嵌入式軟件開發學習圈”免費獲取更多學習教程今天帶着大家學習濾波算法c語言（九種濾波算法）實現，以及代碼，大家可以學習瞭解下。。。。1.限幅濾波算法（程序判斷濾波算法）方法解析：根據經驗判斷，確定兩次採樣允許的最大偏差值（設定
2018-12-26 17:57:56
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原创 慣性傳感器的卡爾曼濾波
一、引言 下面我們引用文獻【1】中的一段話作爲本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一隻小鳥飛行穿過濃密的叢林，你只能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪裏以及下一時刻它會出現在哪裏，才不至於
2018-12-26 17:57:56
原创 簡單常用濾波算法C語言實現
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/xiao2yizhizai/article/details/51026151 1.限幅濾波算法（程序判斷濾波算法） 方法解析： 根據經驗
2018-12-26 17:57:56
原创 卡爾曼濾波原理及實現
前一段時間，做項目研究了一下卡爾曼濾波，並且在項目當中實現了一個物體跟蹤的功能，所以，藉着新鮮勁兒，本次博客對卡爾曼濾波進行一次整理。 卡爾曼濾波是什麼 卡爾曼濾波能做什麼 卡爾曼濾波的工作原理 舉個栗子 卡爾曼濾波是什麼 卡
2018-12-25 16:31:51
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原创 卡爾曼濾波原理及實現
版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545 卡爾曼濾波原理及實現 前一段時間，做項目研究了一下卡爾曼濾波，並且在
2018-12-25 16:31:51
原创 一個Lex/Yacc完整的示例(可使用C++)
作者: 胡彥 2013-4-28代碼下載地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=579088&uk=253544182 本框架是一個lex/yacc完整的示例，包括詳細的註釋，用於學習
2018-12-16 15:00:24
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原创 gcc "undefined reference to" 問題解決方法（使用庫）
最近在Linux下編程發現一個詭異的現象，就是在鏈接一個靜態庫的時候總是報錯，類似下面這樣的錯誤： (.text+0x13): undefined reference to `func' 關於undefined ref
2018-12-12 15:03:08
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原创 十分鐘讀懂『卡爾曼濾波算法』
我是勤勞的搬運工，轉自： 1.http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 2.http://blog.csdn.net/tudouniurou/article/deta
2018-12-10 15:01:22