原创 函數調用對stack的影響
stack的操作邏輯是“先進後出、後進先出”，基本的入棧（PUSH）和出棧（POP）操作如下圖所示。 函數的調用會引起stack的變化，這是因爲在函數調用時，通常會將以下內容壓入stack。 - 返回地址； - 相關寄存器的內
2018-09-03 17:06:43
原创 示波器的捕獲模式
示波器通常有四種捕獲方式： 1）標準模式 示波器對信號進行等間隔採樣，該模式最大程度地保證了信號的最原始狀態，對於大多數波形來說，使用該模式可以產生最佳的顯示效果。 2）高分辨率模式 這種模式的原理是將一個波形分成N份（比如5份），
2018-09-03 17:06:43
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原创 uC/OS-II中OSUnMapTbl數組的推導
上一篇文章中講到了OSUnMapTbl數組，源代碼中的定義如下： /* **********************************************************************************
2018-09-03 17:06:43
原创 以半橋驅動芯片FAN73933爲例說明自舉原理
下面兩幅圖分別爲半橋驅動芯片FAN73933的典型應用電路和內部功能框圖，圖中R_Boot、D_Boot以及C_Boot分別爲自舉電阻、二極管和自舉電容。 假定自舉電容C_Boot在上橋開關管關斷期間已經充到足夠的電壓（約15V），
2018-09-03 17:06:43
原创 米勒電容引起的米勒效應
最近在調變頻器的驅動電路，某一相的上、下橋臂驅動波形分別如下圖中的黃色和紫色部分所示，從紫色波形不難看出，開關管關斷後，驅動波形有一個尖峯（放大後的波形如第二幅圖所示），這個尖峯就是由米勒效應造成的。 關於米勒效應的原理，下面這幅圖
2018-09-03 17:06:43
原创 一維卡爾曼濾波器的Matlab仿真
卡爾曼濾波器的推導過程實在是太虐心了，花點時間和心思推推還是能推出來的。卡爾曼濾波器總結下來就是五大核心公式，這五個公式具體包括以下內容： 1. 計算預測值； 2. 計算預測值和真實值之間誤差的協方差矩陣； 3. 計算卡爾曼增益；
2018-09-03 17:06:43
原创 如何利用數字萬用表判斷功率模塊的好壞
通常，利用數字萬用表即可判斷功率模塊的好壞。如下圖所示，將數字萬用表的紅表筆接U/V/W、黑表筆接DC+，三者的電阻應該大致相同；同樣，將數字萬用表的紅表筆接DC-、黑表筆接U/V/W，三者的電阻應該大致相同。
2018-09-03 17:06:43
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原创 TI芯片GPIO的內部上拉
TI的DSP芯片，GPIO的內部上拉在默認情況下是使能的（能夠配置爲PWM輸出的GPIO除外，這類GPIO默認情況下內部上拉被禁用）。對於在默認情況下內部上拉被使能的GPIO來說，有些情況下，需要對其寄存器進行配置來禁用內部上拉。 如果G
2018-09-03 17:06:43
原创 “自抗擾控制器”初探之InstaSPIN-MOTION
對於馬達控制，標準的PI速度控制器具有許多內在缺陷： 1）需要調節多個參數，這些參數又相互依賴，從而可能存在多組參數解，參數需要通過大量試驗才能確定，參數整定較爲困難； 2）一組PI參數對應的轉速和負載運行範圍非常小，需要針對不同的轉速和
2018-09-03 17:06:43
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原创 中心對稱PWM的配置方式
中心對稱PWM是相對於邊沿對齊PWM而言的，其配置方式大致有兩種，具體可見下圖。無論是利用Matlab進行仿真還是MCU/DSP的程序編寫，通常需要計算PWM的切換時間ton或者寄存器比較值CMP，那麼這兩者跟佔空比D之間有怎麼樣的數學關
2018-09-03 17:06:30
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