原创 激光雷達運動畸變去除方法
激光雷達運動畸變產生的原因 在機器人運動過程中，每個激光點都在不同的基準位姿上產生。 激光掃描時伴隨着機器人的運動，每個角度的激光數據都不是瞬時獲得的，當激光雷達掃描的頻率比較低的時候，機器人運動帶來的激光幀的運動畸變是不能被忽略
2020-07-03 00:53:14
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原创 PAT——1033. 舊鍵盤打字
舊鍵盤上壞了幾個鍵，於是在敲一段文字的時候，對應的字符就不會出現。現在給出應該輸入的一段文字、以及壞掉的那些鍵，打出的結果文字會是怎樣？ 輸入格式： 輸入在2行中分別給出壞掉的那些鍵、以及應該輸入的文字。其中對
2020-07-03 00:53:14
原创 PAT——1028. 人口普查
某城鎮進行人口普查，得到了全體居民的生日。現請你寫個程序，找出鎮上最年長和最年輕的人。 這裏確保每個輸入的日期都是合法的，但不一定是合理的——假設已知鎮上沒有超過200歲的老人，而今天是2014年9月6日，所以超
2020-07-03 00:53:14
原创 PAT——1031. 查驗身份證
一個合法的身份證號碼由17位地區、日期編號和順序編號加1位校驗碼組成。校驗碼的計算規則如下： 首先對前17位數字加權求和，權重分配爲：{7，9，10，5，8，4，2，1，6，3，7，9，10，5，8，4，2}；然
2020-07-03 00:53:14
原创 ROS學習——Client Library——rospy
rospy-Node相關函數 init_node(name)#註冊和初始化node MasterProxy get_master()#獲取master的句柄 bool is_shutdown()#返回是否關閉
2020-04-25 20:02:39
原创 ROS學習——CLient Library與roscpp以及模版
CLient Library CLient Library提供ROS編程的庫（接口API），但是與API有些不同，CLient Library比API的高級，封裝層次更高，有利於開發者使用。 提供的庫常用的主要有roscpp/ro
2020-04-25 20:02:39
原创 ROS學習——TF&URDF
TF（transform） TF是指座標變換（位置+姿態），是座標系數據維護的工具。 ROS裏面的tf指的是座標轉換的標準、話題、工具、接口。 tf of C++ TF相關數據類型 tf::Vector3 向量 tf::P
2020-04-25 20:02:39
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原创 ROS學習——工程結構
catkin package是catkin編譯的最基本的單元，catkin編譯的時候會遞歸查找src目錄下的每一個package。 package package是ROS軟件的基本組織形式，一個package可以包含多個可執行文
2020-04-21 11:24:01
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原创 ROS學習——ROS通信架構
Master節點管理器 作用：每個Node啓動時都要想master註冊，管理node之間的通信（可實現點對點通信） $roscore 啓動ros master node節點（ROS的進程） pkg裏面的可執行文件運行的實例
2020-04-21 11:24:01
原创 ROS學習——簡介
ROS起源 2000s，斯坦福大學-機器人軟件系統框架（吳恩達） 2007，柳樹車庫（Willow Garage）發起（Opencv，pcl） 2010，ROS 1.0發佈 2013，ROS Hydro 2014，ROS Indi
2020-04-21 11:24:01
原创 在Mac上安裝Kinetic遇到的大坑
在執行 brew tap ros/deps 的時候遇到Error: Invalid formula: /usr/local/Homebrew/Library/Taps/ros/homebrew-deps/gfortran.rb gfor
2020-04-21 11:24:01
原创 安裝ROS遇到的大坑
按照官網給的教程在Ubuntu16.04上安裝kinetic，進行到sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full時會出現以下錯誤 Reading package lists… Done
2020-04-21 11:24:01
原创 HDU——1061 Rightmost Digit
Given a positive integer N, you should output the most right digit of N^N. Input The input contains several te
2020-02-23 04:19:46
原创 PAT——1026. 程序運行時間
要獲得一個C語言程序的運行時間，常用的方法是調用頭文件time.h，其中提供了clock()函數，可以捕捉從程序開始運行到clock()被調用時所耗費的時間。這個時間單位是clock tick，即“時鐘打點”。同時還有一個
2020-02-23 04:19:46
原创 網絡最常見的外部威脅
病毒、蠕蟲和特洛伊木馬 - 在用戶設備上運行的惡意軟件和任意代碼 間諜軟件和廣告軟件 - 用戶設備上安裝的軟件，祕密收集關於用戶的信息 零日攻擊（也稱零小時攻擊） - 在出現漏洞的第一天發起的攻擊 黑客攻擊 - 由經驗豐
2020-02-23 04:19:46