原创 【圖像識別與處理】opencv邊緣檢測的Canny算法
Canny算法主要包括4步： 利用高斯算子對圖像進行平滑； 由於對圖像求一階或二階導數很容易放大噪聲，將噪聲判斷爲邊緣，因此預先要做一次平滑來減少其影響，canny算法採用的是高斯算子與源圖像卷積，其中高斯算子在之前圖像濾波中有
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原创 【環境搭建】Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動
折騰了好多天 原來是因爲固件問題 ，必須記一下 1.下載源碼庫 IntelRealSense官網下載source code： https://github.com/IntelRealSense/librealsense/rele
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原创 【圖像識別與處理】特徵點檢測之ORB特徵提取
ORB算法原理解讀 #include <iostream> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #includ
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原创 【ROS】ros抽取圖像幀
個人認爲最簡便的辦法. 用ros工具從bag文件中提取圖片 1)首先需要安裝一些圖片處理依賴的包: mjpeg, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get in
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原创 【機器學習】機器學習基礎
1 線性代數基礎知識 1)矩陣與方程組 2)行列式 3)向量空間 4)線性變換 5)正交性 6)特徵值 7)數值線性代數 2 octave繪製3D函數圖像 linux系統下,octave是類似於matlab的軟件，免費開源，能夠繪
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原创 【ROS】gscam播放本地及局域網內視頻傳輸
gstcam是github上一個開元的ros軟件包，它巧妙地將gstream流媒體框架引入ROS系統。通過利用 gstreamer 實現一個標準的ROS API接口.比如捕獲usb uav camera 的圖像，然後轉化成 ros
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原创 【圖像識別與處理】ros下使用realsense d435獲取點雲
realsense驅動安裝見上篇博文。 1.通過源碼安裝intel RealSense ROS 1.創建catkin工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.將下載的
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原创 【圖像識別與處理】邊緣檢測網絡
1 邊緣檢測算子 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("./image.jpg", 0) x = cv2.Sobel(img,cv2.CV_16S,1,0) y =
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原创 【圖像識別與處理】構建用於垃圾分類的圖像分類器
1 構建圖像分類器 訓練一個卷積神經網絡，用fastai庫（建在PyTorch上）將圖像分類爲紙板，玻璃，金屬，紙張，塑料或垃圾。使用了由Gary Thung和Mindy Yang手動收集的圖像數據集。數據集下載地址如下，然後將其
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原创 【git】git+碼雲上傳代碼
1 ubuntu下安裝git sudo apt-get install git git --version 2.準備工作1. 準備一個文件夾（也可以是你的項目）用來創建git 2. 在本地生成一個密鑰，讓他和碼雲上面的密鑰產
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原创 【圖像識別與處理】ROS中從攝像頭獲取PCL點雲數據，並濾波後在Rviz中顯示
問題： １．after running catkin_make to build the pcl package this error always comes. Could not find a package configur
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原创 【深度學習與神經網絡】Caffe+CUDA+CuDNN+OpenCV+Ubuntu 配置參考文獻 以及 常見編譯問題總結
http://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr/p/5385961.html
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原创 【圖像識別與處理】——opencv分水嶺算法
在很多實際應用中，我們需要分割圖像，分割方法有多種經典的分割方法： 1 常見圖像分割方法： 1、基於邊緣檢測的方法： 此方法主要是通過檢測區域的邊緣進行分割，利用區域之間的特徵的不一致性，首先檢測圖像中的邊緣點，然後按照一定的方法
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原创 【圖像識別與處理】圖像相似度對比的幾種辦法
對計算圖像相似度的方法，本文做了如下總結，主要有三種辦法： 1.PSNR峯值信噪比 PSNR（Peak Signal to Noise Ratio），一種全參考的圖像質量評價指標。 簡介：https://en.wikipedia.
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