原创 ASCII碼 詮釋部分

ASCII詮釋部分 　 　 1.ASCII中的0~31爲控制字符；32~126爲打印字符；127爲Delete(刪除)命令。下表爲控制字符釋義。 十進制 十六進制 字符 十進制 十六進制 字符

2020-02-24 12:58:02

原创 c# 彈出用戶選擇對話框

此代碼用於彈出可供用戶選擇“是”或“否”的選擇框。效果如下圖所示： 代碼段 // Displays a message box asking the user to choose Yes or No.

2018-12-28 18:15:31

原创 c# Timer event 定時器事件

1 簡介 實現定時器事件，每隔一個時間後觸發事件。 2.原理 2.1 命名空間 using System.Timers; 2.2 聲明定時器 private Timer aTimer; 2.3 實例化定時器並設置屬性 // Cr

2018-12-26 17:01:52 17

原创 常見接口引腳定義彙總：網線、RS232、

1 網線RJ45 RJ45有兩種繞線方式，T-568A和T-568B。 注意：絕大多數設備用的都是T-568B！！！請參照T-568B的線序！！！ 1.1 Wiring 1.2 Pinout 2 RS232 2.1 DB9 Pi

2018-12-23 17:10:21 55

原创 P15 ROS 雲臺指令

1.物理接口 外觀三視圖： 接口定義： pin1: 電源地線 pin2：+24V電源 pin3：RS-485 Tx/Rx- pin4：RS-485 Tx/Rx+ pin5：信號地（可不接） 注意：由於供應商的原因，廠家並不能保證P

2018-12-14 16:50:47

原创 c# 註冊快捷鍵及響應動作

代碼示例 using System; using System.Windows.Forms; namespace GlobalHotkeyExampleForm { public partial class Example

2018-12-13 16:55:50

原创 c# 讀取硬件信息並進行加密綁定

流程 讀取硬件信息（此例中讀取cpu和磁盤信息） 加密 解密 注意：1.磁盤信息包括插入的移動硬盤或U盤，如果將此信息也綁定，那麼插入外部存儲設備比如U盤的時候會誤導加密程序。2.加密和解密採用通用的加密算法，需要添加用戶自己的字

2018-12-13 16:55:50 1

原创 c# TabControl佈局示例

1.背景 有些只需要一級菜單的可以用TabControl空間來佈局。 2.示例 2.1.添加控件 將TabControl控件拖入後再在窗體裏拖入一個panel，放在頂端用來以後拓展或者添加公司名稱等信息。 2.2設置屬性 1.pa

2018-12-07 17:09:45 24

原创 c# 點擊關閉窗體按鈕事件

背景 很多時候需要在程序退出之前做一些處理。比如提醒用戶是否要保存更改的數據。 實現 主要兩點： 1.註冊退出事件及要觸發的函數。 2.寫要觸發的函數。 所需要的相關函數Form.Closing Event. #代碼示例 今天正好要新

2018-12-07 17:09:45 6

原创 c# 標題欄自動添加軟件名和版本號

軟件名和版本信息可以在屬性裏設置，如下： 一般都是在軟件啓動後立刻刷新，所以我寫在軟件加載時的事件裏，代碼如下 private void MainForm_Load(object sender, EventArg

2018-12-07 17:09:45

原创 C# 軟件配置保存-app.config

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <configuration> <startup> <supportedRuntime version="v4.0" sku

2018-11-26 02:13:20

原创 c#創建線程監聽網絡端口

##背景 需要寫一個TcpClient的數據監聽。爲了實現不間斷監聽，需要寫一個無限循環的線程。 using System.Threading; ##代碼實現 private void ZQWLconnect()

2018-11-19 23:33:59 3

原创 MissionPlanner的固件下載模塊

背景 根據需求，需要寫一個給pixhawk刷固件的工具。根據開源地面站mission planner的源碼來改。 MissionPlanner刷固件程序流程 Created with Raphaël 2.2.0開始ProcessFi

2018-11-19 23:33:59

原创 C# 字符串提取幀頭幀尾之間的字符串

目錄描述代碼示例 描述 在下位機通訊中，經常使用帶幀頭幀尾的協議。此時需要將採集上來的數據進行識別處理。 代碼示例 string factMessage = "Extension methods have all the capabi

2018-10-06 01:56:22 3

原创 Pixhwak差速無人艇配置改裝筆記

差速無人艇基本設置 持續更新中，未完結，測試時請務必斷開推進器 opentx ATC //PID ARMING_CHECK ARMING_REQUIRE BRDSAFTYENABLE FS_ACTION FRAME_CLAS

2018-09-03 18:13:50 6