原创 ROHC協議庫測試與改造（一）
引言 之前把ROHC的庫裝好了，按照官方的教程把測試跑了一次，今天嘗試着看懂他的測試腳本，大致瞭解測試的原理。 如果不知道ROHC是個什麼鬼或者還沒裝ROHC庫和測試的話，可以參考以下兩篇文章 http://blog.csdn
2020-02-22 20:27:42
原创 Samba文件服務器配置
前言 最近實習在做一個機器人的項目，運行平臺是ALLWINNER的H3芯片，爲此弄了個OrangePi開發板。 代碼在Linux平臺下編譯運行會比較方便，在Windows下編寫會比較方便，代碼庫在SVN上，如果有一種方法可以在Wi
2020-02-22 20:27:42
原创 pcap文件格式
pcap是什麼 pcap是一種數據流格式，wireshark軟件可以直接把網絡數據流變成這種格式。 在Linux裏，pcap可以說是一種通用的數據流格式，很多開源的項目都需要用到這種格式的文件。 ROHC的庫裏，測試腳本的入口
2020-02-22 20:27:42
原创 Ubuntu剛裝好時su命令密碼錯誤解決方法
Ubuntu剛安裝後，在terminal中運行su命令會要求輸入密碼，然而無論輸什麼都會錯，直接回車也是錯，這因爲root沒有默認密碼，需要手動設定。 以安裝ubuntu時輸入的用戶名登陸，該用戶在admin組中，有權限給root
2020-02-22 20:27:42
原创 將自己做的FPGA工程封裝成一個IP核
平臺與材料 一個寫好的工程，綜合通過，不用佈局佈線，ISE或Vivado皆可。如果是ISE，需要在properties裏取消選中 iobuf 。這樣就只能被當做內部模塊調用了。 Vivado 步驟 打開Vivado，創建一個工
2020-02-22 20:27:42
原创 在Linux系統下編譯並執行C++程序
引言 爲什麼要在Linux下寫程序？ 首先要問一下自己，爲什麼要寫這個程序。 如果我們寫一個運行在windows平臺的應用程序，那麼用Linux寫肯定是傻瓜或者強迫症，因爲在windows平臺調試windows程序可以更容易發
2020-02-22 20:27:42
原创 簡單的Linux多線程編程
前言 最近在實習的公司做一個ROS系統，有個部分需要控制電機，以及分析電機碼盤給上來的數據，用的是串口通信。 由於碼盤給上來的數據時間是不固定的，下放命令的時間也是不固定的，所以只能做成異步通信的形式。所以就需要用到多線程編程了。 編
2018-09-03 18:41:04
原创 QuartusII 14.1與Modelsim-Altera 14.1的破解
QuartusII 14.1不是最新的版本，但是基本能用了，是目前有破解的比較高的版本了。Modelsim-Altera是Altera公司對Modelsim的一個fork，一個更適合Altera硬件平臺用的版本。 安裝教程就不寫了吧，直接
2018-09-03 18:41:04
原创 一些亂七八糟的彙總
也不是很正式的一篇文章，就是有時做事的時候總會遇到一些奇奇怪怪的問題，或者有一些比較常用但是總是記不住或者懶得記的東西。 標題是索引。應該會不斷加東西進去，就當字典用了唄，下次遇到就不用費勁找了。 VS error LNK2019: 無
2018-09-03 18:41:03
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原创 PetaLinux安裝教程，基於Ubuntu
前言 PetalLinux是Xilinx公司推出的嵌入式Linux開發工具，專門針對Xilinx公司的FPGA SoC芯片和開發板，用戶可以在PetaLinux工具的幫助下進行完整的開發流程，包括設計，驗證，仿真，下載等。 本文將詳細介
2018-09-03 18:41:03
原创 Python3.4安裝OpenCV和Scipy
Python是個很方便的東西，腳本語言，只需要一個解釋器就可以運行，比Matlab還方便，用來簡單處理一些文本，圖像之類的東西非常方便。 如果是要處理圖像，OpenCV應該是很多人的第一選擇。 安裝步驟如下： 安裝pip，pip是個
2018-09-03 18:41:03
原创 Ubuntu搭建FTP服務器
首先安裝vsftpd $ sudo apt-get install vsftpd 然後 配置vsftpd.conf $ vim /etc/vsftpd.conf 修改爲如下的設置 注意！等號兩邊不能有空格！編程編習慣了是要吃虧的。 li
2018-09-03 18:41:03
原创 使用autoconf生成Makefile並編譯工程
前言 在Linux下，編譯和鏈接需要用Makefile，而寫好一個Makefile可不容易，寫出一個規範的Makefile更是麻煩。我們可以利用autoconf來生成一個Makefile，尤其在大型工程裏，能省去很多麻煩。 這裏我會用一
2018-09-03 18:41:03
原创 Matlab中如何將長字符串換行寫
太長不看版 舉例如下： % Port definition fprintf(fID,[... '\n'... 'input clk;' '\n'... 'input rst_n
2018-09-03 18:41:03
原创 QEMU for Xilinx安裝教程
前言 QEMU類似於VMware和VirtualBox，也是在一個平臺裏虛擬另一個平臺的虛擬機之類的東東。但是QEMU可以虛擬出一個架構完全不一樣的平臺，舉個栗子，可以在x86架構的Linux下虛擬出ARM架構的嵌入式Linux，這也就是
2018-09-03 18:41:03
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