原创 線程中sleep和wait有什麼區別
1、這兩個方法來自不同的類分別是Thread和Object 2、最主要是sleep方法沒有釋放鎖，而wait方法釋放了鎖，使得其他線程可以使用同步控制塊或者方法。 3、wait，notify和notifyAll只能在
2018-09-03 19:15:02
原创 C語言版的線性迴歸分析函數
前幾天，清理出一些十年以前DOS下的程序及代碼，看來目前也沒什麼用了，想打個包刻在光碟上，卻發現有些代碼現在可能還能起作用，其中就有計算一元迴歸和多元迴歸的代碼，一看代碼文件時間，居然是1993年的，於是稍作整理，存放在
2018-09-03 19:15:02
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原创 C++最小二乘法擬合-（線性擬合和多項式擬合）
在進行曲線擬合時用的最多的是最小二乘法，其中以一元函數（線性）和多元函數（多項式）居多，下面這個類專門用於進行多項式擬合，可以根據用戶輸入的階次進行多項式擬合，算法來自於網上，和GSL的擬合算法對比過，沒有問題。此類在擬合完後還能計算
2018-09-03 19:15:01
原创 【Unity技巧】四元數（Quaternion）和旋轉
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種座標變換——縮放、旋轉和平移，中最複雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表
2018-09-03 19:15:01
原创 cminpack軟件包中lmdif求最小二乘解的函數使用
NAME lmdif_, lmdif1_ - minimize the sum of squares of m nonlinear functions SYNOPSIS include <minpack.h> void lmdif
2018-09-03 19:15:00
原创 opencv Mat存儲在std::vector 時要注意的問題
今天調程序發現一個問題，代碼如下 std::vector<cv::Mat>PointCloud; cv::Mat Pw =cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界座標 Pw.at<float>(0,0)= 0.0
2018-09-03 19:15:00
原创 最小二乘法的一般形式和矩陣形式原理推導和代碼實現
轉自：作者：金良（[email protected]） csdn博客：http://blog.csdn.NET/u012176591 1.線性代數模型 首先給出最小二乘解的矩陣形式的公式： 推導過程： 條件： 矩陣必須是
2018-09-03 19:15:00
原创 結構體數據對齊，sizeof詳解
一、字節對齊的規則： 1、一般設置的對齊方式爲1，2，4字節對齊方式。結構的首地址必須是結構內最寬類型的整數倍地址； 2、結構體的每一個成員起始地址必須是自身類型大小的整數倍(需要特別注意的是windows下是這樣的，但在Linux的
2018-09-03 19:15:00
原创 三維座標系的旋轉矩陣
轉載自；http://blog.chinaunix.net/uid-25296429-id-5133776.html 爲了方便自己記憶，記錄一下三維座標旋轉矩陣的推導過程。 座標的旋轉變換在很多地方都會用到，比如機器
2018-09-03 19:15:00
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原创 爲什麼使用四元數
轉載：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm 好吧，我必須承認到目前爲止我還沒有完全理解四元數，我一度把四元數理解爲軸、角表示的4維向量，也就在下午我才從和同事的爭辯中理解了四元數不完
2018-09-03 19:15:00
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原创 Math類中ceil、floor、round取整介紹
Math類中提供了三個與取整有關的方法：ceil、floor、round，這些方法的作用與它們的英文名稱的含義相對應， 例如，ceil的英文意義是天花板，該方法就表示向上取整， 所以，Math.ceil(11.3)的結果爲12,Ma
2018-09-03 19:15:00
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原创 error C2589: “(”: “::”右邊的非法標記 error C2059: 語法錯誤 : “::
1. 錯誤輸出 ./zlibrary/ui/src/win32/w32widgets/W32VBorderBox.cpp(114) : error C2589: “(”: “::”右邊的非法標記 ./zlibrary/
2018-09-03 19:15:00
原创 結構體數據對齊原則的一些補充
數據對齊基本原則請看上一篇博客，這裏針對結構體嵌套以及結構體含有static變量的情況做一些補充： 舉個例子： 一、對於node3，含有靜態數據成員 typedef struct node3 { int a; sh
2018-09-03 19:15:00
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原创 斐波那契查找原理解析
#include <iostream> #include <assert.h> #define MAXSIZE 13 void Fibonacci(int *f) { f[0] = 1; f[1] = 1;
2018-09-03 19:15:00
原创 vs2012 error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe
做數字圖像處理作業，使用vs2012，遇到如下錯誤。 1>------ 已啓動生成: 項目: 20130925, 配置: Debug Win32 ------ 1> stdafx.cpp 1>d:\code\20130925\201
2018-09-03 19:15:00
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