原创 從APM源碼分析GPS、氣壓計慣導融合
最近事多，忙着開源自研飛控，現主要工作基本已經完成，代碼最遲下月中旬開放，博客來不及更新，還請各位見諒，後面會抽空多更的咯！！！ 自研飛控靚照如下：主控STM32F103RCT6，IMU組合：MPU6050、IST8310(DJI同款磁力
2018-09-03 22:17:09
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原创 四旋翼定高篇之慣導加速度+速度+位置三階互補融合方案
筆者最近正在做四旋翼慣性導航的部分，利用加速度計進行速度估計、位置估計，從而實現四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定點控制。 首先在這裏引用學長之前參考APM飛控裏面互補濾波慣導融合方案：原文見四旋翼位置控制之-定高篇 原文將四軸在懸
2018-09-03 22:17:09
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