原创 niagara編譯錯誤：using type arguments to access generic types requires the use of "-source 1.5"
在寫niagara module的過程中用到了HashMap<String, String>，這是一個需要JDK1.5的特性，而niagara默認的java編譯器是jikes版本只到1.3（後來在niagara安裝目錄/lib下的devk
2020-06-25 23:41:39
原创 低級錯誤造成"Dead Code" Warning
在eclipse中重新修改一段代碼後出現"Dead Code" Warning 可以看到本來是想先判斷cityInfo是否爲null的，但是在這之前居然先使用了cityInfo[0]，低級錯誤。
2020-06-25 23:41:39
4
原创 java移位操作，>>>
網上看到：無符號右移的規則只記住一點：忽略了符號位擴展，0補最高位 無符號右移運算符>>> 只是對32位和64位的值有意義。 對“無符號右移運算符>>> 只是對32位和64位的值有意義”一開始不理解，其實寫一下代碼就明白了，對byte,
2020-06-06 22:55:58
原创 Git在add的時候出現warning"LF will replaced by CRLF"
源代碼是通過niagara的slot-to-matic工具編譯的，可以由此推斷其默認換行符是LF。 在eclipse中，選擇文件或文件夾-> File -> Convert Line Delimiter To，修改成Windows。 另外
2020-02-26 04:33:41
原创 Eclipse將class文件重新打包成jar
有時候會遇到這樣的問題，明明也用了和別人一樣的庫，但是自己的程序就不能運行，各種詭異的問題，很明顯這可能是庫版本的“鍋”-_-!，爲此需要把class文件（存在於他人的jar中）重新打包成jar。利用eclipse的"export"功能就
2020-02-26 04:33:41
原创 jvm中一些有用的系統變量（持續更新）
默認字符集Charset.defaultCharset() 用戶目錄，實際上是jvm執行時的目錄 System.getProperty("user.
2020-02-26 04:33:41
原创 windows下從bat腳本運行jar包
依賴第三方jar包和dll文件，目錄結構如下 run.bat內容 java -jar Serial.jar pause lib中存放第三方jar包。最重要的一點是在eclipse項目目錄下建立MANIFEST.MF文件，並嚴格按照其格
2020-02-26 04:33:41
原创 java String.format使用問題
在eclipse中按照java turorial寫代碼試驗String.format String format = String.format("%.1f", 3.1415); 結果提示format函數第二個參數不正確，要求是Obj
2020-02-26 04:33:41
原创 Gradle構建java項目中加入調試信息
在需要遠程debug的項目中必須在class編譯階段就加入調試信息，gradle文件中加入以下內容 tasks.withType(JavaCompile){ options.compileArgs += "-g" }
2019-03-09 14:53:28
原创 Java網絡編程中的各種異常
A B A B write 強制結束（結束進程、系統重啓） SocketException: Connection reset by peer: socket write error read 強制結束（結束進程、系統重啓） Sock
2019-02-14 14:51:54
原创 Android Camera從Sensor到Display過程解析
自己在使用Android Camera過程中推理總結的經驗，對Camera工作原理的理解。沒有過多的文字介紹，用visio畫的圖。
2018-09-04 01:35:16
原创 niagara中camera driver的工作原理
首先從類BVideoStreamBinding看起，help文檔裏描述“Instances of this class serve as the glue between a BVideoPlayer widget and a drive
2018-09-04 01:35:16
4
原创 niagara框架中串口的打開方式
一直好奇niagara框架中串口是如何打開的，最近通過看源碼，大致明白了，現記錄如下 首先從BModbusAsyncNetwork這個類看起，在niagara help中查找沒有源碼，不過沒關係，利用反編譯看，重點代碼如下 //BModb
2018-09-04 01:35:16
2
原创 與第三方對接web service的坑
現象1：對方已經訪問了我們的web service，也有正常返回（通過微軟的network monitor抓包），但是對方就是解析不到數據 原因：我們返回的HTTP頭裏是200，而不是200 OK，對方是按照後者判斷的。進一步研究，最終在
2018-09-04 01:35:15
1