原创 最優控制的理解

最優控制 在滿足一定約束的情況下,尋求最優控制策略,使得性能指標取極大值或極小值 對一個受控的動力學系統,從一類允許的控制方案中尋找一個最優的控制方案,使得系統的運動從由某個初始狀態轉移到目標狀態的同時,其性能指標值爲最優 性質 在