原创 Arduino UNO基於Timer2的舵機驅動庫（精度比官方的高）
Arduino UNO基於Timer2的舵機驅動庫（精度比官方的高） 原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/more-accurate-arduino-uno-timer2-servo-driver-lib
2020-02-20 15:55:56
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原创 nginx+apache單IP多站點反向代理配置
需求： 有兩個apache的站點www.aaa.com和www.bbb.com，當訪問www.aaa.com/ccc時連接到一個python的服務端，www.aaa.com/ccc必須使用80端口傳入服務器，兩個apache的站點也只能用
2020-02-20 15:55:56
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原创 Arduino紅外發射的調頻定時器設置
Arduino紅外發射的調頻定時器設置 原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/arduino-uno-infrared-emission-timer-setup/ 網上了解了下ARDUINO的定時器、中斷、
2020-02-20 15:55:56
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原创 TM1650+DS3231+STC15LE計數數碼管小時鐘
弄了個四位帶冒號和小數點的數碼管，想着快到1000天紀念日了，於是準備弄個計日的小東西，由於自己DIY的比較醜，就網上淘了一個，但是網上的不符合要求呢，沒事，反正網上八成用的是51單片機，基本都可以在線編程了，所以買個回來復原下電路，然後
2020-02-20 15:55:56
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原创 GoogleMap離線API繪製折線問題
由於google map是無偏的，GPS模塊讀出的座標可以直接對應到地圖上，反過來也是。爲了應用的方便，所以抓取了無偏的地圖瓦片（天地圖的無偏街道圖及谷歌無偏衛星影像圖，天地圖的街道圖雖然帶水印，但是地面標註豐富，所以仍然
2020-02-20 15:55:56
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原创 XFS5152CE語音合成芯片與Arduino平臺I2C通信問題解決
最近弄了個機器人，想給他加上個TTS模塊，提升交互性。 TTS有在線、離線的多種實現方法，其中在線方法不是很必要，因爲TTS相對ASR（語音識別）計算量小，算法難度低，離線的基本都能夠滿足需求，其中離線的又
2020-02-20 15:55:56
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原创 8*8*8光立方製作
給女票準備禮物，於是想弄個8*8*8光立方，網上有現成的套件，不必自己從頭開始，弄懂原理就好，就是逐行逐列逐層掃描，利用人眼的視覺殘留實現顯示任意畫面。剩下就是手工活了，一個一個LED焊接，一千多個焊點吧，沒有技巧…… 圖1 原材料 圖2
2020-02-20 15:55:55
原创 C++封裝的基於libevent的HTTP 服務器
本想找個好用方便簡單高效的c++ http服務器框架，看來看去也沒看到有非常合適的，後面也就懶得糾結了，用libevent自帶的http server功能吧，不過看了看接口，c語言的接口用起來還是不太方便，如果用戶是用c++，還要管理大量
2019-08-25 13:39:17
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原创 golang mongo使用總結--一致性模型、copy/clone等
原博客格式更友好：http://www.straka.cn/blog/golang-mgo-consistency-copy-clone/ 業務上的注意點： Mongodb當系統內存滿時會掛掉，所以使用時要注意其他服務佔用內存的監控 so
2019-07-02 13:40:52
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原创 groupcache-源碼分析
總述 項目地址：https://github.com/golang/groupcache 原博客地址：http://www.straka.cn/blog/groupcache-source-code-reading/ 題外話，是memca
2019-04-04 13:39:42
原创 模型資源文件保護--加密文件流的實現
通常，我們會遇到項目中的一些數據、模型、資源文件保護問題，以防被人挪用，或者泄露流重要、敏感信息。本文即討論這種外部資源文件的保護，以Windows環境下的模型文件的保護爲例：（如果是linux，方法一不可行，只能將方法一用字節數組加載，
2019-02-19 06:54:55
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原创 vps主機開啓BBR擁塞控制效果實測
突然想起很久以前立的flag，把我的vps全部更新內核開啓BBR（具體百度吧，介紹很多了），終於最近有空弄弄了。順便對比下開啓bbr前後的差異（PS：由於不是非常嚴格的對比，所以沒有控制變量，沒有重複實驗，連測速都是截的某一時間的值（人工
2018-10-19 22:07:37
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原创 ESP8266 Non-OS SDK開發探坑之六-簡單的TCP控制服務
【Starting with ESP8266 — Light a LED】 【Starting with ESP8266 (2)–Touch to control relay status-circuit design & electro
2018-10-13 11:11:38
原创 ESP8266 Non-OS SDK開發探坑之七-簡單的TCP狀態上報客戶端
【Starting with ESP8266 — Light a LED】 【Starting with ESP8266 (2)–Touch to control relay status-circuit design & electro
2018-10-13 11:11:38
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原创 ESP8266 Non-OS SDK開發應用之一 — 控制水泵定時澆花
esp8266做到現在，該應用一下了，就做了個定時澆花的。 原理上不外乎該系列前面的文章，多加了一個鬧鈴設置程序。並且在tcp server和MQTT配置里加上了設置方式。 硬件上除了自己打板的esp8266-01繼電器控制板，另外需要一
2018-10-13 11:11:38
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