原创 線性迴歸的數學解釋

百度百科:線性迴歸是利用數理統計中迴歸分析,來確定兩種或兩種以上變量間相互依賴的定量關係的一種統計分析方法 在實際中考慮,則是我們有一些x和y的數據,需要根據這些數據找到他們的關係式,也就是找到係數Θ 假設我們有兩個x數據x1和x2,並由

原创 麻省理工公開課人工智能筆記七

本篇是關於着色問題的討論 約束傳播思想:約束規劃(Constraint programming, CP) 是人工智能領域的研究方法, 適合求解具有多種約束的組合優化問題.約束傳播是CP 的關鍵技術之一, 其基本思想是通過循環分析變量、值域

原创 麻省理工公開課人工智能筆記五

關於博弈的討論---計算機關於象棋博弈 計算機實現象棋博弈的幾種方法的討論 第一種方式是像人類,計算機討論兵型,戰術,棋局時機等,這顯然無法做到。 第二種方法考慮計算機的如果-那麼規則;即如果將兵前移一位,那麼就那樣做。這樣做對棋盤沒有評

原创 麻省理工公開課人工智能筆記八

本篇講的是物體識別的相關知識 首先是大衛-馬爾的想法,來自攝像頭識別的物體,首先進行輪廓描述,然後使用向量表示方向,第三階段使用方向的簡單圖形表示,如下圖是一個圓柱的三種表示階段 第二階段可以認爲是一個2.5圍的圖形,第三階段表示爲一個

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十一

本篇講神經網絡方面內容。 首先看樸素生物學,神經網絡的展開。 如上圖,畫出一個神經細胞,右邊是軸突,左邊是樹突樹,上有軸突與下游樹突相連,軸突中神經遞質經囊泡傳往樹突,當積累的神經遞質足夠多,就會產生一個尖峯信號傳遞,沿軸突向下遊樹突傳

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十六

本篇主要講boosting算法,基於分類器,以二分類爲例 有一個分類器h,他只有兩種結果{+1,-1},他的出錯概率爲從0到1,假設概率接近0.5但是弱分類器,接近0的是強分類器,那能否使用多個弱分類器得到強分類器呢。 假設我們有一個

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十

本篇主要講識別樹的相關知識,以如何辨別吸血鬼爲例 首先給出了一組數據 在這個數據集中,有幾個明顯的特徵 ①數據全是符號,沒有數字 ②特徵數據並不全部有用 ③有些測試可能代價很大 所以我們無法使用最近鄰算法去確定一個有特定特徵的人是否爲吸

原创 麻省理工公開課人工智能筆記六

此節課程的目的是根據一個線條圖,確定其中有多少個物體 例如下面這張圖,我們可以觀察得出其中有兩個物體 第一個方法是guzman的貢獻,他研究了大量的積木模型,得出一個結論,三個面的交點有以下兩種表示,稱其爲鏈接 第一個箭頭表示箭頭兩側

原创 奇異值分解SVD

奇異值分解的基本公式:       首先知道SVD公式中的U、∑、V是怎麼來的 在奇異值分解的公式中,U 的列向量即是 的特徵向量,一般我們將 U中的每個特徵向量叫做A的左奇異向量;V 的列向量即是  的特徵向量,一般我們將 V中的每個特

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十三

本篇主要講聲韻學的機制。基於英語 英語中dog的複數dogs最後發音爲z,二cat的複數cats最後發音爲s,爲什麼這樣,基於區別性特徵理論,如下 人發出的聲音進入耳朵,得到處理,並生成一個區別性特徵向量的序列,區別性特徵是一個二進制變

原创 Logistic迴歸(Logistic Regression)

Logistic迴歸分析也用於研究影響關係,即X對於Y的影響情況。Y爲定量數據,X可以是定量數據或定類數據。 首先介紹logistic函數                                          這個函數的一個重

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十八

本節課講了幾種人工智能的架構 一:通用問題求解器 你最開始處在一個當前狀態C,你要到一個最終狀態S,做法是測量兩者間的象徵性差異d,依據這個差異d,我們可以使用一個算子o從當前狀態到達一箇中間狀態T,然後測量中間狀態和最終狀態間的差異d

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十四

本篇將討論如何按照人類的方式,一次從一個例子獲得知識,不同於其他從成千上萬的例子和實驗中獲得知識。 下面是課堂例子 首先我們有一個兩個木塊上面支撐一個木塊的例子,姑且稱其爲拱形,還有一個相近差錯的例子,是三個木塊獨立放置,在右側畫出示意

原创 麻省理工公開課人工智能筆記十二

本節主要是講遺傳算法,然後我看了看,視頻內容和網絡上整理的差不多,網上的更詳細,所以直接粘過來了   01 什麼是遺傳算法? 1.1 遺傳算法的科學定義 遺傳算法(Genetic Algorithm, GA)是模擬達爾文生物進化論的自然選

原创 麻省理工公開課人工智能筆記四

考慮一個地圖中的兩個點間的最短路徑,這裏只考慮地圖中,即兩點之間有距離且爲正數。 考慮以下簡單地圖 如果我們已知最短距離爲SADG=11,需要驗證此路徑是否爲最終得最短路徑,可以的到下圖 由S出發,擴展出SA與SB,因爲SA=3,而S