原创 stm32F4 hardfault與 堆棧設置（光流攝像頭）
通過一天的調試，發現一旦設置中斷函數就進入hardhandler。 數組看了一下內存地址對應手冊，也米有溢出。 以爲是時鐘超頻的問題，降頻了之後依然無解。 參照官網的hardfault診斷，把能試的都試
2018-09-04 05:53:14
原创 關於shell命令中 prog=${0##*/}
prog=${0##*/} 表示該shell的參數0，也就是該shell的具體路徑。通過##表示 去除$0以/爲分隔符的頭部字符串，**表示去除$0的尾部字符串，而去除頭部和尾部的 基準是 */中，通過*號表示 匹配字符，”/“爲匹配目
2018-09-04 05:53:14
原创 在ROS下,創建range_layer,加入超聲波傳感器。
首先，先發布 超聲波話題。 以大家常用的python爲例， rospy.loginfo("r0: " + str(r0)+"r1: " + str(r1)+"r2: " + str(r2)+"r3: " + str(r3)+"r4:
2018-09-04 05:53:14
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原创 芯片大小端判別
/* 來一個簡單的函數判斷芯片的大小端模式*/ int n=0x01; if(*(char*)&n) printf("chip is small endian ") else printf("chip is big endian") &
2018-09-04 05:53:13
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原创 linux下 init程序與系統服務啓動管理
一般來說，添加自定義服務的流程如下：、 在/etc/init.d的文件夾下，添加需要執行的相關腳本。 在/etc/rc*.d 文件夾，建立軟鏈接 *ln -s K/S /etc/init.d/*.sh*** # ln 後面接上 期
2018-09-04 05:53:12
原创 關於git 賬戶配置以及代碼克隆的部分總結
/*-------------------------------wallEVA--------------------------*/ Scp 用戶名@主機名：/路徑 目標路徑 Ssh 用戶名
2018-09-04 05:53:12
原创 oencv2和opencv3 共存。
cmake make make install 三個過程中， cmake 決定了 make install 安裝在哪裏，如果我們不修改 cmakelists中的 安裝目錄，cmake 會默認安裝到 usr local 下。 如果
2018-09-04 05:53:12
原创 ros-indigo-hector- rlidar 問題總結
1 記得把用戶 加入dialout 用戶組，以便rplidar的串口獲得操作權限。 啓動ros rplidar 出錯，就是由於串口操作失敗。sudo adduser walleva dialout
2018-09-04 05:52:54
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