原创 STM32 電機教程 26 - ST MCLIB實戰之增量式編碼器位置傳感FOC方案
前言 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. PMSM的磁場定向控制框圖如下圖所示: 本節將基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07
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原创 STM32 電機教程 25 - ST MCLIB實戰之開環svpwm控制
前言 上一節已經成功手動將工程修改成絕對式位置傳感器方案FOC，有些朋友可能按照上面的操作電機已經成功轉動起來了，可能有些朋友的還是有點問題，電機轉動不起來有很多因素，如接線相序不對，位置不對，FOC電流環控制參數不好等都有可能使電
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原创 STM32 電機教程 33 - 無刷電機無感控制快速實現
前言 上一節《STM32 電機教程 32 - 基於ST X-CUBE-SPN7 無刷無感電機庫的電機驅動實現》給大家分享了ST的官方的無刷電機無感控制實現方案（基於NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH開發板
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原创 STM32 電機教程 12 - BLDC 閉環電流控制
前言 無刷直流 （Brushless Direct Current， BLDC）電機是一種正快速普及的電機類型，它可在家用電器、汽車、航空航天、消費品、醫療、工業自動化設備和儀器等行業中使用。正如名稱指出的那樣，BLDC 電機不用電刷來換
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原创 玩轉Mixly – 1、Mixly圖形化編程工具介紹
編程已成爲當代青年需掌握的一項基本技能，也許一提到編碼大多數人想到的畫面是這樣的： 或是這樣的： 這樣的： 還有這樣的： 其實編程還可以是這樣的： 對沒錯，圖形化編程，當前也有較多的圖形化編程工具，從本節開始，我將帶領大家開
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原创 STM32 電機教程 23 - ST MCLIB實戰之基於stm32f13c8tx構建FOC工程
前言 前面章節我們介紹了很多關於ST MotorControl Workbench的使用及實例 ，但是所有的實例均是基於ST的NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH開發板進行講解與演示的，很多同學表示手頭並沒
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原创 STM32 電機教程 16 - PMSM電機磁場定向控制原理
前言 磁場定向控制又稱矢量控制（FOC）, 本質上爲控制定子電流的幅度和相位，使之產生的磁場和轉子的磁場正交，以產生最大的扭矩. 1. PMSM 的磁場定向控制 磁場定向控制（ Field Oriented Control， FOC）表示
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原创 excel 多項式擬合數據
有如下一組數據和其對應的曲線波形，如何快速得到其數據函數表達式？ x y 996 1250 1988 2250 3000 3550 4000 4900 要得到原始的函數表達式是比較難的，不過我們可以
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原创 在VS中如保快速查看DLL或exe的已導出的函數
我們知道dumpbin 可以查看dll 或 exe 的導出函數接口，具體命令格式如下： Win+r 輸入CMD 調出 cmd 指令窗口，輸入： C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio
2020-06-08 19:34:39
原创 玩轉Mixly – 7、Arduino AVR編程 之 數組
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/06Lists.html 數組 數組是爲了便於代碼編寫時所採用的一種數字塊。具體包括：定
2020-05-26 18:28:52
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原创 玩轉Mixly – 8、Arduino AVR編程 之 變量
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/07Variables.html 變量 依據變量類型可分爲：浮點變量、整型變量、布爾變量
2020-05-26 18:28:52
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原创 玩轉Mixly – 5、Arduino AVR編程 之 邏輯
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/04Logic.html 邏輯 邏輯模塊中的指令大多是邏輯運算處理內容，具體可分爲：條件
2020-05-26 18:28:52
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原创 玩轉Mixly – 10、Arduino AVR編程 之 傳感器，執行器，通信，存儲，factory
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/10Sensor.html https://mixly.readthedocs.io/zh_
2020-05-26 18:28:52
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原创 玩轉Mixly – 6、Arduino AVR編程 之 文本
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/05Text.html 文本 文本的具體內容爲代碼的文本輸出功能，具體包括：文本連接、文
2020-05-26 18:28:52
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原创 玩轉Mixly – 2、Arduino AVR編程 之 輸入輸出
以下內容源自Mixly官方技術文檔: https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/Arduino/AVR/01Input-Output.html 輸入/輸出 輸入/輸出所包含的指令主要分爲四部分
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