原创 Linux終端使用技巧（圖像文件）
注意：首先都要先進入需要操作的文件具體所在的文件夾～ 批量重命名 有一批名稱格式相同文件需要重命名成另一種格式，使用： rename “s/<文件名中原字符>/<想要替換成的字符>/” <通配文件名規則> // 例如：將“imag
2020-06-15 18:22:45
原创 Bundle Adjustment--即最小化重投影誤差(高翔slam第七講)
引用：我認爲比較好懂的對最小化重投影誤差的理解： https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7739775.html
2020-06-15 18:22:45
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原创 Gamma校正*OpenCV*Qt
實現功能 通過指定Gamma值來校正圖像的亮度偏差，應用於拓展暗調部分的細節 轉化爲ui工程時，對於Gamma使用的函數MyGammaCorrection()不變 ，將主函數中原先用來顯示輸出的函數適當改寫並移植到Push
2020-06-15 18:22:45
原创 視覺理論學習(RANSAC與重建算法）
KinectFusionkinectfusion3D重建基本算法 https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503https://blog.csdn.net/viewcod
2019-03-16 10:18:48
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原创 彩色直方圖均衡*OpenCV*Qt
代碼 參考自《OpenCV圖像處理編程實例》 main.cpp #include <QCoreApplication> #include<opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> using
2019-03-14 19:08:21
原创 灰度變換_增強圖像暗部細節（直方圖均衡化，對數變換，Gamma變換）
直方圖均衡化 定義 直方圖均衡化(Histogram Equalization) 又稱直方圖平坦化,實質上是對圖像進行非線性拉伸,重新分配圖像象元值,使一定灰度範圍內象元值的數量大致相等。 作用 增強圖像的細節部分，特別是對於過亮或過
2019-03-14 19:08:11
原创 KinectV2保存圖片序列（B鍵開始，E鍵結束保存）
實現功能 KinectV2保存圖片序列, 僅僅控制開始結束, 例如, 按鍵B(Begin)開始保存, 按鍵E(End)結束保存. 保存路徑爲當前工作路徑，在此爲~/catkin_ws/ 寫在前面 首先，簡單理解運行Kinect2顯示圖
2019-03-12 18:10:56
原创 BUG(跑SLAM14-ch12)
error1: no matching function for call to ‘cv::ORB::create()’ Ptr< Feature2D > detector = ORB::create(); ^ // Ptr< Fea
2019-02-27 15:24:23
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原创 運行RGBD SLAM V2(KinectV2+ROS Indigo+Ubuntu14.04)
一、實時場景 前期工作 參考：https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8549416.html 1．相關軟件和庫（例如：ROS、PCL、OpenCV、G2O）的安裝以及catkin工作空間的創建：參考上
2019-02-27 15:24:22
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原创 BUG(跑slam14-ch6-g2o)
安裝g2o依賴項： 1.安裝依賴項 sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 lib
2019-02-23 15:25:53
原创 解決Ubuntu雙顯示器屏幕邊緣鼠標粘滯問題
筆記本在ubuntu下使用了擴展屏幕，使得兩個顯示屏可以協同工作，比一個屏幕工作起來方便多啦，一個可以寫文章，一個可以當參考，可以邊看別寫，十分愜意。但是有一個問題，**每次鼠標在兩個屏幕直接移動的時候，總是被屏幕邊緣粘住，不讓移到另
2019-02-23 15:25:53
原创 “一起做RGB_D SLAM”學習筆記（67）
---------原作筆記，感謝高博 https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/ part6 VS part5 slamBase部分：基本相同，除了part6的slamB
2019-01-25 14:45:07
原创 error: undefined reference to ***
一般原因 1. 沒有指定對應的庫（.o/.a/.so） 使用了庫中定義的實體，但沒有指定庫（-lXXX）或者沒有指定庫路徑（-LYYY），會導致該錯誤。 Linux下文件的類型是不依賴於其後綴名的，但一般來講： .o,是目標文件,相當
2019-01-25 14:45:07
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原创 g2o_viewer 運行 Segmentation fault
在運行g2o_viewer ***.g2o時，報錯Segmentation fault (core dumped) 寫在前面 當時搜索到了兩種解決方案，方案一比較主流，我的Qt版本是5.2.1之前裝系統時也有了Qt 4所以感覺方案一應
2019-01-25 14:45:07
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