原创 使用typedef定義結構體的問題
在c語言編程中，typedef的使用可以提高編程效率，特別實在結構體定義中，可以節省關鍵字struct，使得之後結構體定義變量時方便快捷，具體舉例如下： typedef struct sNode { int x; int y; }Node
2020-06-29 02:24:49
原创 OpenGL中使用中點畫圓法畫圓
在不使用OpenGL中的畫圓函數的情況下，使用中點畫圓法畫出的圓如下圖： 具體思路： 1、使用中點畫圓法編寫能繪製1/8個圓的函數； 2、使用對稱的方法，改變函數參數，畫出圓的其餘部分。 具體函數結構可以是這樣子滴： void MidC
2020-06-29 02:24:49
63
原创 使用moveit！控制真實機械臂（3）——修改moveit配置文件來控制真實機械臂（9月27日更新）
要想使用moveit來控制真實機械臂，我們需要修改配置文件夾下的幾個文件，因爲默認生成的moveit配置文件中，所使用的部分參數是針對虛擬機械臂的，你可以在rviz環境下觀察模型的運動，但真正的控制信號並不會發出來。具體要修改以下
2020-06-01 06:51:20
12
原创 scanf(),getchar(),gets()區別與用法
這幾個常見的輸入函數時常困擾着初學編程的人，簡單介紹一下區別與用法。 一、scanf();本人最常用，基本格式就是scanf(“%d,%c”,&a,&b);輸入的數量可以繼續擴充，能夠將鍵盤輸入以不同格式保存在變量裏，功能強大。 注意點：
2020-02-25 03:37:05
1
原创 快速排序算法說明
快速排序算法的主要思想是分段與遞歸。 分段：取出一個元素，將它放到一個特定位置，是的左邊的數全小，右邊的數全大 遞歸：對左邊的數執行該算法，對右邊的數執行該算法。 那麼，分段過程中，如何找到這樣一個特定的分段位置呢？來看一下算
2020-02-25 03:37:05
原创 DH建模的知識要點
D-H)建模方法是由Denavit和Hartenberg 提出的一種建模方法，主要用在機器人運動學上，這種方法在每個連桿上建立一個座標系，通過齊次座標變換來實現兩個連桿上座標的變換，在多連桿串聯的系統中，多次使用齊次座標變換，就可以建立
2020-02-25 03:37:05
原创 一種在嵌入式環境下的2D遊戲柵格地圖繪製方法
在嵌入式系統開發中，如果你想要在LCD屏幕上繪製一幅二維柵格地圖（就像坦克大戰那樣的磚塊地圖），該如何實現呢？應該會用到一個二維數組來存儲地圖信息，但如何構建這幅地圖呢？肯定不是手工在數組裏賦值吧，那樣很麻煩，也不直觀，我在我的課程實驗中
2020-02-25 03:37:05
原创 linux環境下，解決eclipse找不到Pylon示例程序鏈接庫的問題
問題來源： 最近須要在linux環境下學習basler攝像頭的使用方法，安裝了basler的套裝程序pylon5，該套裝程序提供了開發程序所必須的庫文件，並在Sample文件夾下提供了一些示例程序，每個示例程序都配好了makef
2020-02-25 03:37:05
原创 二叉樹的按層遍歷法
程序自己寫的，肯定能運行，代碼囉不囉嗦暫且不考慮了。 程序功能：【實現二叉樹的按層遍歷法】 編程關鍵點：【建立一個隊列】【函數遞歸】 編程思想： 二叉樹分好多層，因爲要按層遍歷，所以如果直接採用函數遞歸的話，一下子就深入層底了，達不到按層
2020-02-25 03:37:05
原创 現代OpenGL中，如何使用不同圖元類型畫一個正方形？
在以往的OpenGL1.1版本中，要想畫一個正方形是比較容易的，院校裏大部分計算機圖形學課程都是圍繞1.1版本來講的，但是過渡到現代OpenGL以後，畫圖方式與原先有了很大不同，其中一個重要變化就是圖元類型，下面就來看看在現代Op
2020-02-25 03:37:05
原创 “頭插法”與“尾插法”建立線性鏈表的異同
當我們建立一個線性鏈表的時候，可以使用不同的插入方式，一種被稱爲“頭插法”，另一種被稱爲“尾插法”，這兩種方法都能夠建立鏈表，但最終使用時稍有區別。 採用頭插法建立鏈表時，新加入的元素指向鏈表頭，鏈表頭指向新加入的元素。 假如現在有一個
2020-02-25 03:37:05
原创 使用鄰接表進行拓撲排序的算法說明
講拓撲排序的概念，先來回顧一個大家熟悉的東西：技能樹（圖）！ 因爲這個特好理解，玩過暗黑或其他RPG遊戲的都應該見過類似的技能樹，一句話，就是學習高級技能前需要先學習之前的低級技能。 一個技能樹其實是一個簡單的圖，你可以把它再
2020-02-25 03:37:05
原创 如何理解“命名空間”？
命名空間是爲了解決相同作用域下的命名問題。 在C、C++、C#等語言中，都有命名空間的概念，這是爲了防止不同人編寫類庫發生命名衝突而設計的，命名空間可以使變量、函數名稱、類名稱作用在本空間內，而其他空間可以使用同樣的名稱。就好比不
2020-02-25 03:37:05
原创 “愛學習的草莓熊”公衆號開張啦
草莓熊愛折騰大夥是知道的，今天熊熊折騰了一個公衆號，就叫“愛學習的草莓熊”，關注該號，可以更快了解相關文章哦，草莓熊，你要堅持創作哦~
2019-01-09 16:19:01
原创 ROS的幾個基本概念，你真的懂了嗎？
入門ROS，第一步應該先看一遍ROS官網的 Getting Started頁面，但後來發現，入門已久的我還得常來看這個頁面。 這也不能怪草莓熊笨，因爲越是基礎的東西對上層知識點影響就越大，歷久彌新，每每看到這些知識點，總能找到一些之前
2019-01-09 16:19:00
1