原创 Learn Git Branching 筆記
Learn Git Branching 筆記基礎Git命令高級Git命令整理提交記錄 基礎Git命令 1.提交 git commit -m "annotation" 以當前分支（master）的當前節點作爲父節點新建一個子節點
2020-06-19 14:51:53
原创 TX1終端配置Cartographer
##實驗室文檔留存 http://note.youdao.com/noteshare?id=ee5bb74186ffba38783a050a9040b8d5 2018.8.16 TX1安裝Cartographer(最新版本的Cartogr
2020-06-08 14:45:24
原创 Caffe使用ROS自帶Opencv
軟硬件環境：Ubuntu 16.04 CUDA8.0 CUDNN5.1.10 ROS-Kinetic Caffe 解決問題：不再單獨爲caffe編譯安裝一次opencv 1.ROS自帶OpenCV (1)版本：Kinetic版本自
2020-02-22 16:30:32
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原创 Ubuntu git clone github 很慢的解決辦法
github下的git clone速度很慢問題 1.解決域名限制 終端輸入以下命令查找兩項指定域名的IP地址 nslookup github.global.ssl.fastly.net nslookup github.com 結
2020-02-22 16:30:22
原创 ROS單獨編譯某個包和恢復所有包編譯
1.單獨編譯某個包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要單獨編譯的包名" 2.取消單獨編譯 第一步設置了編譯參數CATKIN_WHITELIST_PACKAGES,可能導致接下來其他
2019-05-13 13:54:46
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原创 Hokuyo UST-10LX使用
Hokuyo UST-10LX使用 該網口類激光雷達組成部分包括橙色的電機主體、一根網線和一個六針腳 1.電源 從六針腳裏切出正負極兩根（藍色爲正極，棕色爲負極），接入電源（Turtlebot2底盤可以是PIN2口，別的自己想辦法）；
2019-04-12 00:31:54
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原创 廣角鏡頭的標定、畸變校正和基於ROS的實時視頻輸出
參考網址： 1.棋盤格標定 https://blog.csdn.net/u011475210/article/details/79185543 2.鏡頭參數調整 https://blog.csdn.net/akay1997/artic
2019-03-12 21:36:44
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原创 TX1刷機+安裝YOLOv3
參考網址： （1）https://blog.csdn.net/cgt19910923/article/details/80812184 （2）https://blog.csdn.net/c406495762/article/detai
2019-01-25 20:07:51
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原创 Github Readme.md基本Markdown語法
轉載地址：https://blog.csdn.net/qq_31796651/article/details/80803599 一、標題寫法： 第一種方法： 1、在文本下面加上 等於號 = ，那麼上方的文本就變成了大標題。等於號的個數
2018-11-26 04:46:58
原创 Ubuntu VSCode git基本使用
默認Ubuntu已安裝Git（配置賬戶名和郵箱） 1.上傳本地文件到Github (1)將本地文件夾src設置爲本地倉庫，使用命令git init,會在當前目錄下創建.git文件夾，Ctrl + H可見 cd /src git ini
2018-11-26 04:46:58
原创 ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置
ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置 1.安裝 項目Github地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros，安裝到本地時選擇ssh方式才能完整下載
2018-10-20 05:04:59
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原创 終端Cartographer
http://note.youdao.com/noteshare?id=ee5bb74186ffba38783a050a9040b8d5 2018.8.16 TX1安裝Cartographer(最新版本的Cartographer存在各依賴
2018-09-04 11:03:21
原创 caffe深度學習環境下ssd配置
電腦配置 系統:Ubuntu16.04 GPU:NVIDIA GTX1050Ti 安裝步驟 1.安裝相關依賴項 sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-d
2018-09-04 11:03:08
原创 圖像去噪——椒鹽噪聲與高斯噪聲
椒鹽噪聲是數字圖像的一個常見噪聲，所謂椒鹽，椒就是黑，鹽就是白，椒鹽噪聲就是在圖像上隨機出現黑色白色的像素。椒鹽噪聲是一種因爲信號脈衝強度引起的噪聲，椒鹽噪聲用中值濾波比較好。 原因是： 1.椒鹽噪聲是幅值近似相等但是
2018-09-04 11:03:07