原创 Python: Python中的AttributeError錯誤
Python debug 出現 AttributeError錯誤，但run是可以運行的; 原因分析： 出新了空指針的問題 一個英文的answer裏面提出的如下解決方法： 第一種方法：添加引用 from contextlib impor
2020-06-16 02:30:20
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原创 linux應用程序後臺操作
比如原始命令： python3 manage.py runserver 192.168.13.169:8080 1.使用.後臺命令 把命令行 寫在start.sh 文件裏 (wish) root@root:~/wish/workspac
2020-06-16 02:30:19
原创 人工機器：jetbot小車密碼
在測試完jetson nano的開發板之後，燒錄jetbot到SD卡。 開機之後發現有密碼，一時驚呆了。經過查詢，jetbot的密碼爲：jetbot 遵循這個教程，步驟詳細：玩轉JetBot自動駕駛 （三）系統安裝與配置；其他參考：【轉載
2020-06-16 02:30:19
原创 Ubuntu: usb 基站，即顯示端口被佔用
問題：一插入usb 基站，即顯示端口被佔用 wishchin@wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ ls /dev/ttyUSB* ls: 無法訪問'/dev/ttyUSB*': 沒有那個文件或目錄 wi
2020-06-16 02:30:19
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原创 人工機器：Jetson Nano 安裝Qt5
Jetson Nano 安裝Qt5: https://blog.csdn.net/qq_35759574/article/details/90293271 nvidiaTX1安裝Qt及配置：https://blo
2020-06-16 02:30:19
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原创 StyleAI：印象座標-感情色彩量化/感情近鄰關係
色彩的搭配：怎樣纔算好？根據藝術設計理論，藝術也可以量化，感情色彩也是如此，找到合適的量化方式，就可以以計算機形式重新構建。 進行圖像感情色彩量化，使用了 OCR + 圖方法，結果使用OpenCV在HSV色盤
2020-06-16 02:30:19
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原创 ROS：linux shell運行多個shell（運行多個程序）
在linux中開啓多個窗口，需要切換，比較麻煩，可以寫入到一個腳本中，可以同時打開多個console/shell。 shell代碼如下： #!/bin/bash # by wishchin 2020-05-12 version 1.0
2020-05-14 10:15:47
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原创 PCL：python pcl解碼RGB- point_cloud2.read_points rgb
參考：https://answers.ros.org/question/344096/subscribe-pointcloud-and-convert-it-to-numpy-in-python/ rgb在C++中的解碼方式爲：
2020-05-01 15:27:30
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原创 Cmake：linux中cmake添加動態庫
參考：https://blog.csdn.net/zhuiyunzhugang/article/details/88142908 在COLMAP_ADD_EXECUTABLE選項下面添加 target_link_libraries(exe
2020-04-29 08:01:06
原创 QT: 使用qtchooser修改ubuntu默認的qmake版本
在安裝使用QT5.10的時候，出現了qmake指向錯誤， qmake版本爲 wishchin-HP-ENVY-Laptop-13-ad1xx:~$ qmake -v QMake version 2.01a Using Qt versio
2020-04-12 19:40:56
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原创 shell腳本：不停拉起死掉的程序和腳本
在使用基站進行定位的時候，由於消息格式不一致，且偶爾會有數據缺失，容易造成底層ROS程序出現vector（size()==0 ）,現象發生。在運行命令 rosrun nlink linktrack_publisher /
2020-02-20 17:31:10
原创 把cmakelist轉化爲Qt Pro文件
文章：https://blog.csdn.net/sinat_24221743/article/details/80280520 cd到cmakelist文件夾下， 使用shell命令： qmake -project 會生成一個*.pr
2020-02-20 17:31:09
原创 SVM: 支持向量機中的，那個C
很久很久以前，有一個.... 最近公司出了幺蛾子，我聞風而逃，在避暑之後，又開始面試。在得到offer之後，入職時間較晚，面試也在進行。有一天，禾多科技通知面試深度學習算法工程師，其實那時候我都不知道什麼時候投遞過簡歷。 有一個時刻，面試
2019-10-25 14:08:43
原创 搜狗輸入法亂碼問題
搜狗輸入法輸入的時候竟然出現亂碼，只能輸入第一個漢語候選項 解決方法： cd ~/.config sudo rm -rf SogouPY* sogou* 然後 sudo reboot 0 就正常了！ 注意事項： 注意使
2019-10-25 14:08:43
原创 人工機器：jetsonnano推理時出現 Segmentation fault(core dumped)
前期配置：tensorrt+tensorflow+object_detection編譯安裝填坑教程！！ 1.在使用此工程：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference 進行目標檢測時，Deubg
2019-10-25 14:08:43
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