原创 Ubuntu 16.04 安裝PCL庫以及測試
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2020-06-14 06:14:40
原创 Ubuntu安裝配置Gogs
說明 配置環境爲Ubuntu 16.04。 我配置Gogs的目的是配合Jenkins使用搭建自動化部署環境，所以我的Gogs安裝配置步驟再細節上可能和其他博主文中的步驟稍有不同。 依賴包安裝與配置 安裝Gogs依賴的工具包如下。
2019-08-08 19:33:20
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原创 Linux內核入門（一）：交叉編譯Linux內核並使用QEMU仿真硬件運行Linux系統
轉載說明 這篇文章借鑑了來自Linux博客教程的相關內容，因此文章類型設置爲轉載。 原因與目的 最近需要對Linux進行修改和測試，因此需要搭建內核的編譯和測試平臺。 我的方案是： 在Ubuntu16.04系統下對Linux源碼
2019-06-21 20:02:36
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原创 OJ題解【1】：母牛的故事
題目 有一頭母牛，它每年年初生一頭小母牛。每頭小母牛從第四個年頭開始，每年年初也生一頭小母牛。請編程實現在第n年的時候，共有多少頭母牛？ 思路 分析的方法：建立遞推關係 定義：Total(n) = Total(n-1) + Able(
2019-04-23 21:47:55
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原创 Windows配置MinGW、CMake和Make工具
1.安裝CMake工具 使用.exe安裝文件即可。 2.安裝GinGW 下載MinGW的Windows安裝包，點擊exe文件進行安裝。 安裝結束後，將MinGW目錄下的bin目錄添加到系統變量中Path變量中。 3.安裝Make 將M
2019-03-22 19:29:32
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原创 Ubuntu16.04編譯ORBSLAM2出現關於Boost庫的錯誤
在運行./build_ros.sh時提示在鏈接階段出現關於Boost庫的錯誤， 此時在/Examples/ROS/ORM_SLAM2/CMakeLists.txt文件中添加下列代碼，再嘗試執行上述命令： find_package(Bo
2019-03-13 17:52:19
原创 數據結構複習
數據結構複習 1.棧 棧可以用多種方法實現： 數組+計數器（記錄棧容量） 標準庫中的 Vector 容器 鏈表+計數器 標準庫中的 Stack 數據結構 棧的應用： 括號匹配 括號入棧前與棧頂括號比較，若匹配則棧頂元素彈出，否
2018-09-04 14:37:55
原创 使用WiringPi對樹莓派GPIO進行C/C++代碼操控
WiringPi是一個基於C的代碼庫，實現對樹莓派上GPIO的控制。網站：wiringpi.com安裝：git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd ~/wiringPi ./build
2018-09-04 14:37:55
原创 Ubuntu垃圾箱目錄及清空
之前想清空垃圾箱，直接在Dash裏面的垃圾箱圖片那裏點擊清空，結果進程直接卡住了。如果GUI進不去垃圾箱確實不好操作，所以查了一下Ubuntu下垃圾箱的路徑：～/.local/share/Trash這個目錄下有3個文件夾（目前顯示有3個文
2018-09-04 14:37:54
原创 人工智能複習
人工智能 邏輯 邏輯分爲命題邏輯和謂詞邏輯。 機器學習 監督學習（給出正確答案） 無監督學習（答案未知） 增強/強化學習（學習的正向激勵） 分類 輸入向量（屬性值） 目標向量（分類結果） 迴歸 計算：與概率統計相關 目標：將獨立變量
2018-09-04 14:37:54
原创 分佈式操作層Distributed Operation Layer（DOL）入門
DOL是什麼？分佈式操作層DOL是一個編程框架，用於自動將應用自動映射到多處理器SHAPES框架平臺上，主要由3個部分組成：（1）DOL應用編程接口定義了一系列的編程接口，讓編程人員可以在不瞭解底層硬件的情況下進行編程。使用相關的API可
2018-09-04 14:37:54
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