原创 C++泛型基礎
C++泛型基礎1.泛型的基本思想泛型編程（Generic Programming）是一種語言機制，通過它可以實現一個標準的容器庫。像類一樣，泛型也是一種抽象數據類型，但是泛型不屬於面向對象，它是面向對象的補充和發展。在面向對象編程中，當算
2018-09-04 16:07:16
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原创 安裝使用rqt插件launch tree
剛開始接觸ros launch，想要學習ros機器人是怎麼通過launch文件來運行的，發現launch文件裏面充滿各種引用，一個套着另一個，想着要是能知道這些launch文件的關係就好了，這個時候在ros官網上發現了一個叫launch
2018-09-04 16:07:16
原创 把當前ubuntu系統做成鏡像
原文地址：http://community.bwbot.org/topic/167/%E4%BD%BF%E7%94%A8systemback%E5%88%B6%E4%BD%9Cubuntu%E8%87%AA%E5%AE%9A%E4%B9%
2018-09-04 16:07:16
原创 將HObject類型轉爲Qimage類型
差不多一個月前，在嘗試解決將halcon的圖像顯示在Qt的窗口界面時，考慮過將halcon的HObject類型轉換成qt的QImage類型，結果因爲太菜了（網上也找不到類似的例子）而沒能成功，具體見原來的文章qt窗口中顯示halcon的圖
2018-09-04 16:07:16
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原创 git clone問題
Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. 博主在github上下載tiny face的的源代碼的時候，遇到git clone
2018-09-04 16:07:16
原创 玄學之qt5 界面菜單欄無法顯示
原文地址今天發現在Linux環境下(具體爲Linux Mint)，Qt不論是使用Qt Designer還是直接編程還是使用PyQt都無法顯示菜單。文件拷貝到Windows下則顯示正常，甚至是自帶的Example都無法正常顯示菜單！經過探
2018-09-04 16:07:16
原创 git clone太慢
系統是ubuntu16.04，在git clone的時候速度很慢上網查找改善方法解決了問題：思路：git clone 特別慢是因爲github.global.ssl.fastly.Net域名被限制了。只要找到這個域名對應的ip地址，然後在
2018-09-04 16:07:16
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原创 接觸rviz
在學習教程小強ROS機器人教程(8)___kinect1代 ROS驅動測試與安裝 時，遇到了rviz的問題。按照教程步驟操作打開rviz後，並沒有顯示出預期的圖像，這之前對rviz沒什麼瞭解，以爲按照教程步驟來就能顯示成功，請教別人後才發
2018-09-04 16:07:15
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