原创 docker常用指令（必備）
docker images ：列出本地主機上的鏡像 docker ps： 列出所有在運行的容器信息 docker run ：創建一個新的容器並運行一個命令 docker history : 查看指定鏡像的創建歷史（docker histo
2020-06-30 12:01:39
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原创 填坑系列 -- gtest
覺得還不做的博客： http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.html http://www.cnblogs.com/welkinwalker/archive/20
2020-06-30 12:01:37
原创 [轉]基於 Doxygen 的 C++ 註釋風格
不錯的文章。 http://guqian110.github.io/pages/2015/01/13/doxygen_cpp_comment_style.html https://blog.csdn.net/czyt1988/articl
2020-06-30 12:01:36
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原创 內存泄漏 & 內存碎片
很好的主題，值得深入學習。 先轉一篇不錯的文章，後面有時間總結一波：https://cloud.tencent.com/developer/article/1138651 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-21 00:37:00
原创 opencv棋盤格角點檢測原理 -- findChessboardCorners
轉載： https://www.douban.com/note/541379633/?from=tag 這篇文章分析的不錯。
2019-04-08 15:50:55
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原创 填坑系列 -- glog
覺得還不做的博客： http://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/04/06/1426755.html http://www.cnblogs.com/welkinwalker/archive/20
2019-03-06 19:23:40
原创 填坑系列 -- GDB調試
覺得還不做的博客： https://www.cnblogs.com/life2refuel/p/5396538.html https://linuxtools-rst.readthedocs.io/zh_CN/latest/tool/gd
2019-03-06 19:23:40
原创 docker必備指令
docker images ：列出本地主機上的鏡像 docker ps： 列出所有在運行的容器信息 docker run ：創建一個新的容器並運行一個命令 docker history : 查看指定鏡像的創建歷史（docker histo
2019-02-20 01:39:03
原创 VIM操作
查找字符： 「/關鍵字」：先按「/」鍵，再輸入您想尋找的字符，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按「n」會往後尋找到您要的關鍵字爲止。 「?關鍵字」：先按「?」鍵，再輸入您想尋找的字符，如果第一次找的關鍵字不是您想要的，可以一直按
2019-02-16 21:18:14
原创 ROS文件系統
用戶可以直接參看官網： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系統中的兩個最基本的概念：Package和Manifest，即包和清單文件。 （1）Pa
2019-02-16 21:18:04
原创 Ternimal終端快捷鍵
===== Terminal終端 ===== CTRL + SHIFT + N: 切換終端 CTRL + SHIFT + UP/DOWN/LEFT/RIGHT: 上下左右移動終端 CTRL + D: 關閉標籤頁 CTRL + L: 清除屏
2019-02-16 21:18:04
原创 Ubuntu - usb轉串口設備的訪問權限設置
普通用戶沒有usb操作權限，下面介紹如何設置usb串口操作權限 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB* 但是普通用戶沒有usb操作權限，下面介紹如何設置usb串口操作權限： 用命令增加訪問權限： sudo c
2018-09-04 16:48:45
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原创 ROS中launch啓動文件的理解
轉載：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.html ROS提供了一個同時啓動節點管理器（master）和多個節點的途徑，即使用啓動文件（launch file）。事實上，在ROS功能包中，啓
2018-09-04 16:48:45
原创 ROS Indigo安裝Kinect v1
首先安裝驅動： sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera ros-indigo-openni-launch rosstack profile rospack pr
2018-09-04 16:48:45