原创 Qt Modbus庫使用，並作爲ROS節點發布話題及程序CMakelist編寫
在QT框架下，使用QModbus庫實現了客戶端程序對埃夫特機器人ER50C10A實時讀取當前關節角度、笛卡爾座標值等參數。 同時作爲ROS節點發布到話題/joint_states中。 程序邏輯： 啓動Modbus -- 連接--發送讀取請
2020-06-04 01:39:11
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原创 Ubuntu16.04更換顯示器後NVIDIA顯卡驅動出現問題的解決方法
情況描述： 更換了顯示器後，進入系統，分辨率不正常，登陸界面無限循環。顯卡gtx1060。 1. CTRL+ALT+F1，進入命令行，登陸，卸載NVIDIA驅動。 2. 重啓，可以進入系統。但是分辨率仍然不正常。 嘗試的解決方法（不要
2020-04-29 19:41:54
原创 用Solidworks實現簡單的傻瓜式渲染
將模型加載進入Solidworks 對模型中的每個部分進行材質、顏色的配置 點擊佈景，設置爲單白光或無 點擊上方SOLIDWORKS插件-Photoview360 點擊上方渲染工具 點擊編輯佈景，設置好參數，如反光度、光源位置等 在編輯
2020-04-25 11:24:40
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原创 萬向節死鎖的簡易理解
看了一些博文，說的不夠容易理解。 萬向節死鎖的圖片裏，旋轉順序實際是繞自身X、自身Y軸旋轉，而後繞基座標系的Z軸旋轉，具體可以看結構，藍色軸在外部各種轉動下依然不動。 這樣的話根據左乘右乘的原理。旋轉爲ZXY，可以理解爲分別繞自身Z X
2019-04-18 01:02:34
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原创 機器人學相關數學基礎（一）四元數
四元數用來表示座標系的旋轉，通常表達旋轉關係採用的方式有歐拉角、軸角等。 1. 歐拉角使用最爲廣泛，一般使用roll，pitch，yaw來表示旋轉值，即三個：R、P、Y值。代表經過三次按照順序的旋轉變換， 而不同的旋轉順序會導致最終結果不
2019-02-23 20:50:27
原创 QModbus庫使用，並作爲ROS節點發布話題及程序CMakelist編寫
在QT框架下，使用QModbus庫實現了客戶端程序對埃夫特機器人ER50C10A實時讀取當前關節角度、笛卡爾座標值等參數。 同時作爲ROS節點發布到話題/joint_states中。 程序邏輯： 啓動Modbus -- 連接--發送讀取請
2019-01-25 20:51:22
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原创 無法從“const char *”轉換爲“LPCWSTR” 解決辦法
環境：VS2015+qt5.8.0 目的：集成米銥傳感器ScanControl SDK功能 出現問題：無法從“const char *”轉換爲“LPCWSTR” 操作方法： 1. 項目->屬性->常規->字符集->多字節 2. 項目->
2018-12-10 20:18:53
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原创 使用SOCKET實現TCP/IP協議的通訊
一、原理： 首先要理解基本的原理，2臺電腦間實現TCP通訊，首先要建立起連接，在這裏要提到服務器端與客戶端，兩個的區別通俗講就是主動與被動的關係，兩個人對話，肯定是先有人先發起會話，要不然誰都不講，談什麼話題，呵呵！一樣，
2018-09-04 17:24:30
原创 利用Qtxlsx庫在VS2015上實現qt界面對excel文件的讀取操作
參考文章：https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/65936730官方說明等：http://qtxlsx.debao.me/qtxlsx-module.html
2018-09-04 17:24:30
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原创 利用Solidworks Motion將帶有質量信息和關節約束的三維模型導入ADAMS
2018.4.8更新，在設置Solidworks中配合時，可直接選擇機械配合-鉸鏈設置，設置成功後轉入ADAMS直接生成關節約束。將solidworks模型導入ADAMS分析一直是一個比較麻煩的問題，相比於利用x_t文件導入，利用Soli
2018-09-04 17:24:30