原创 一種電源自動切換電路
這裏記錄一種簡單、易實現的電源自動切換電路，如下圖所示： 這裏Q1爲P溝道mos管，Vgs(th) = -0.7V。P1爲電池接口，輸入電壓爲3.7V~4.2V，接在mos管的D級；4V4爲USB接口經穩壓管轉換後的電壓，接在m
2020-06-23 03:57:50
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原创 設備樹傳參中的platform device的匹配
問題 在高版本的Linux內核中使用了設備樹進行傳參，之前購買一塊nanopi的板子使用的是linux 4.11.2版本的內核（使用的友善之臂的Mainline linux）就是這種情況，並且使用設備樹傳參過後，原來硬編碼在mac
2020-06-23 03:57:50
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原创 快速配置vim+ctags+cscope
介紹 配置vim是Linux環境下開發的日常，這裏記錄如何快捷地配置好vim+ctags+cscope開發環境。 安裝必要軟件 插件管理器 git clone https://github.com/VundleVim/Vundle
2020-06-23 03:57:48
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原创 我的C語言矩陣庫01
這裏實現的矩陣庫是將矩陣都分配在棧內存中的，這使得我在進行較大量的矩陣運算時將棧給撐爆了，所以更好的辦法是使用malloc動態分配內存。 查看改進的矩陣庫： https://github.com/colourfate/math_m
2020-06-23 03:57:48
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原创 git的基本使用、分支創建和衝突解決
介紹 記錄在Ubuntu下使用git命令更新代碼到github的過程 在github上創建版本庫 在github上註冊賬號 獲取本機的ssh密鑰 $ ssh-keygen -C 'xxx' -t rsa 其中xxx處爲你的電子
2020-06-23 03:57:48
原创 PX4開發（1）：ubuntu下pixhawk開發環境搭建
1. 介紹 之前買了個330的四軸，最近想利用起來，所以買了個pixhawk來玩。pixhawk是開源的，所以想看看能不能在其基礎上開發出什麼。 要做開發首先要配置環境，由於官方推薦在linux環境下開發，所以這裏介紹ubunt
2020-06-23 03:57:48
原创 數字視頻編碼技術原理_筆記（5~8章）
第五章 量化 量化主要應用於從連續的模擬信號到數字信號的轉換，其作用主要是將信號的連續取值近似爲多個離散值，即量化相當於一個多對一的映射過程，通過量化降低了數據量。 5.1 量化的基本原理 5.1.1 基本概念 對於輸入的連續信號
2020-06-01 19:32:26
原创 算法與數據結構——c語言描述01：分治、求最大公約數、快速求冪
算法分析0. 介紹1. 數學基礎2. 要分析的問題2.2 最大子序列和問題2.2 求最大公約數2.3 快速求冪算法總結 0. 介紹 由於工作和學習中上用不到，在算法和數據結構方面的基礎基本沒有，而由於要考公司的c語言工作級認證，發
2020-03-29 01:43:41
原创 我的C語言矩陣庫02
之前實現的矩陣庫能夠完成功能，但是在使用上有些麻煩，有的地方使用&，有的地方只有*，而有的地方什麼都不用加，就顯得符號比較混亂。造成這個問題的原因就是我把所有矩陣的內存空間都分配在棧上了！而且由於棧內存是有限的，所以當我的矩陣定義
2020-02-20 22:35:15
原创 小四軸——空心杯電機引起的電源干擾
問題 用STM32做了一個微型四軸的飛控，使用的是空心杯電機，使用一個MOS管驅動，但是現在電機只要運行起來，就會產生非常大的干擾，直接導致STM32復位或不運行。經過換電容，加二極管續流，換LDO芯片，加電感進行濾波，花費了大量
2020-02-20 22:35:14
原创 PX4開發（2）：QGroundControl的使用及電調校準——準備起飛
1. 介紹 上一節把固件燒寫好了，接下來進行傳感器的校準了，傳感器校準要使用官方的地面站，也就是QGC(QGroundControl，官網下載點擊這裏)。安裝好QGC後打開，然後將pixhawk使用USB線連接到電腦，QGC上就可
2020-02-20 22:35:14
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原创 數字視頻編碼技術原理_筆記（1~4章）
書是高文的《數字視頻編碼技術原理》（第二版），簡單做下筆記 1. 概論 1.1 色彩空間 常用的色彩空間表示方法有RGB和YUV。 RGB色彩空間是直接基於三原色來表達彩色圖像，一個像素需要用三個樣值表示，RGB三個基本色度對混
2019-04-10 15:19:17
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原创 樹莓派、51、arduino和樹莓派幾種常用芯片及開源硬件的比較
血統 IDE 語言 價格 硬件資源 下載方式 開發難度 51 KEIL C 3~10 PWM/AD/SPI/UART 串口 簡單 stm32 KEIL/IAR C 12 PWM/AD/DMA/I2C/SPI/UART
2019-02-14 17:20:19
原创 ARM+Linux嵌入式開發05：【uboot-2017移植】重定位
概述 上一節初始化好了串口和LED，我們可以用它們進行調試；也設置好了時鐘和DRAM，爲uboot的重定位做好準備。之前所做的所有工作都是在BL1中，也就是uboot的前16KB，而大部分uboot的代碼還在SD卡中沒有載入內存，沒有
2018-12-30 17:53:01
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原创 ARM+Linux嵌入式開發04：【uboot-2017移植】底層硬件初始化
概述 上一節講了uboot啓動的第一階段，其中會調用一個lowlevel_init函數對進行底層硬件初始化，然後完成重定位，這一節開始對底層硬件初始化作介紹，主要包括：LED燈，電源鎖存，時鐘，串口。 LED燈 打開board/sam
2018-12-16 16:56:04
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